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a상, b상, c상의 3상 권선으로 구성되는 제1 권선 그룹과, x상, y상, z상의 3상 권선으로 구성되는 제2 권선 그룹을 포함하되, 제1 권선 그룹과 제2 권선 그룹이 비대칭으로 구성되는 6상 영구자석 동기 전동기;상기 제1 권선 그룹의 동작을 제어하는 제1 인버터;상기 제2 권선 그룹의 동작을 제어하는 제2 인버터;상기 제1 권선 그룹으로부터 검출된 각 상 전류(ia, ib, ic), 상기 제2 권선 그룹으로부터 검출된 각 상 전류(ix, iy, iz), 및 상기 6상 영구자석 동기 전동기의 회전각(θr)을 DQ 변환하여 D1-Q1축 좌표계의 전류(iD1, iQ1)와 D2-Q2축 좌표계의 전류(iD2, iQ2)로 변환하는 DQ 변환기;토크 지령(Te*)에 따라 D1-Q1축 전류 지령(iD1*, iQ1*)을 생성하며 상기 D1-Q1축 좌표계의 전류(iD1, iQ1)를 궤환받아 상기 제1 인버터 및 상기 제2 인버터의 동작을 제어하는 토크-전류 제어부; 및상기 제1 인버터 및 상기 제2 인버터의 고장 진단 결과에 따라 생성된 D2-Q2축 전류 지령(iD2*, iQ2*)에 따라 상기 제1 인버터 및 상기 제2 인버터의 분담 비율을 제어하는 부하분담 비율 제어부를 포함하는 6상 영구자석 동기 전동기의 고장 대응 운전 장치
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제1항에 있어서,상기 DQ 변환기는 아래의 (수식 1)에 의해 상기 D1-Q1축 좌표계의 전류(iD1, iQ1)와 상기 D2-Q2축 좌표계의 전류(iD2, iQ2)를 모델링하는 6상 영구자석 동기 전동기의 고장 대응 운전 장치
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제2항에 있어서,상기 부하분담 비율 제어부는,상기 제1 인버터 및 상기 제2 인버터의 고장 진단 결과에 따라 아래의 (수식 2)의 범위에 있는 부하분담 상수(CLR)를 출력하는 고장 진단 운전 제어부;상기 Q1축 전류(iQ1)와 양의 부하분담 상수(CLR)를 곱셈하여 D2축 전류 지령(iD2*)을 생성하는 제1 인버터 부하분담 비율 조정부; 및상기 D1축 전류(iD1)와 음의 부하분담 상수(-CLR)를 곱셈하여 Q2축 전류 지령(iQ2*)을 생성하는 제2 인버터 부하분담 비율 조정부를 포함하는 6상 영구자석 동기 전동기의 고장 대응 운전 장치
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제3항에 있어서,상기 고장 진단 운전 제어부는, 상기 제2 인버터의 동작 불능 시에 상기 부하분담 상수(CLR)를 1로 설정하며, 상기 제1 인버터의 동작 불능 시에 상기 부하분담 상수(CLR)를 -1로 설정하는 6상 영구자석 동기 전동기의 고장 대응 운전 장치
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제2항에 있어서,상기 토크-전류 제어부는,토크 지령(Te*)에 따라 D1축 전류 지령(iD1*)과 Q1축 전류 지령(iQ1*)을 생성하는 토크 지령부;상기 D1축 전류 지령(iD1*)과 상기 DQ 변환기로부터 궤환된 상기 D1축 전류(iD1)의 차분을 입력받고 비례적분하여 D1축 전압 지령(uD1*)을 생성하는 제1 전류 제어부; 및상기 Q1축 전류 지령(iQ1*)과 상기 DQ 변환기로부터 궤환된 상기 Q1축 전류(iQ1)의 차분을 입력받고 비례적분하여 Q1축 전압 지령(uQ1*)을 생성하는 제2 전류 제어부를 포함하는 6상 영구자석 동기 전동기의 고장 대응 운전 장치
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제3항에 있어서,상기 부하분담 비율 제어부는,상기 D2축 전류 지령(iD2*)과 상기 DQ 변환기로부터 궤환된 상기 D2축 전류(iD2)의 차분을 입력받고 비례적분하여 D2축 전압 지령(uD2*)을 생성하는 제3 전류 제어부; 및상기 Q2축 전류 지령(iQ2*)과 상기 DQ 변환기로부터 궤환된 상기 Q2축 전류(iQ2)의 차분을 입력받고 비례적분하여 Q2축 전압 지령(uQ2*)을 생성하는 제4 전류 제어부를 더 포함하는 6상 영구자석 동기 전동기의 고장 대응 운전 장치
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제1항에 있어서,상기 토크-전류 제어부에서 출력되는 토크-전류 제어 지령(uD1*, uQ1*)과 상기 부하분담 비율 제어부에서 출력되는 부하분담 제어 지령(uD2*, uQ2*)을 입력받고, 상기 6상 영구자석 동기 전동기에서 검출되는 실제 회전각속도(ωr)에 따라 D1-Q1축 제어 전압(uD1, uQ1)과 D2-Q2축 제어 전압(uD2, uQ2)을 출력하는 비결합 벡터 공간 분해부;상기 D1-Q1축 제어 전압(uD1, uQ1)과 상기 D2-Q2축 제어 전압(uD2, uQ2)을 상기 제1 인버터 제어 전압(uabc)과 상기 제2 인버터 제어 전압(uxyz)으로 역변환하는 DQ 역변환기;상기 제1 인버터 제어 전압(uabc)에 따라 상기 제1 권선 그룹의 공간 벡터 제어를 위한 제1 PWM 신호를 생성하여 상기 제1 인버터에 공급하는 제1 PWM 신호 출력부; 및상기 제2 인버터 제어 전압(uxyz)에 따라 상기 제2 권선 그룹의 공간 벡터 제어를 위한 제2 PWM 신호를 생성하여 상기 제2 인버터에 공급하는 제2 PWM 신호 출력부를 더 포함하는 6상 영구자석 동기 전동기의 고장 대응 운전 장치
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