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탐지 영역의 촬영 영상을 구성하는 프레임 이미지 각각에 대하여, 기 지정된 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 분포를 조정한 전처리 이미지를 생성하는 전처리부;상기 전처리 이미지 각각으로부터 상기 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 영역 별 분포를 학습하는 학습부; 및상기 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 영역 별 분포를 학습한 학습 결과를 기초로, 상기 탐지 영역을 촬영한 탐지 이미지로부터 상기 정상 객체와는 다른 이상 객체를 탐지하는 탐지부를 포함하며,상기 전처리부는,상기 프레임 이미지 각각에 대하여, 상기 이미지 공간에서 구획될 수 있는 모든 영역에 상기 정상 객체가 분포되도록 상기 정상 객체를 재 배치시킨 이미지를 상기 전처리 이미지로 생성하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치
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제 1 항에 있어서,상기 전처리부는,상기 프레임 이미지 각각의 픽셀값을 평균한 값으로부터 배경 장면을 추출하여, 상기 프레임 이미지 각각의 픽셀값과 상기 배경 장면의 픽셀값을 비교하며,상기 비교 결과에 따라 상기 프레임 이미지 각각에서 픽셀값의 차이가 임계치 이상인 픽셀 영역을 상기 정상 객체가 위치한 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치
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제 1 항에 있어서,상기 학습부는,상기 전처리 이미지 각각을 기 학습된 합성곱 신경망(CNN, Convolutional Neural Network)의 입력 데이터로 입력함에 따라, 상기 합성곱 신경망의 서로 다른 계층으로부터 추출되는 각각의 임베딩 벡터를 하나의 통합 임베딩 벡터로 결합하며,상기 전처리 이미지 각각에 대해서 결합되는 통합 임베딩 벡터와 관련하여 다변량 가우스 분포를 계산한 결과인 평균과 분산값을 상기 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 영역 별 임베딩 벡터의 분포 파라미터로서 획득하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치
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제 4 항에 있어서,상기 탐지부는,상기 정상 객체에 대한 분포 파라미터와, 상기 탐지 이미지의 통합 임베딩 벡터 간의 거리를 계산하며,상기 계산 결과에 따라 거리 차이가 임계치 이상인 상기 탐지 이미지의 영역을 상기 이상 객체가 위치한 영역으로 탐지하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치
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탐지 영역의 촬영 영상을 구성하는 프레임 이미지 각각에 대하여, 기 지정된 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 분포를 조정한 전처리 이미지를 생성하는 전처리단계;상기 전처리 이미지 각각으로부터 상기 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 영역 별 분포를 학습하는 학습단계; 및상기 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 영역 별 분포를 학습한 학습 결과를 기초로, 상기 탐지 영역을 촬영한 탐지 이미지로부터 상기 정상 객체와는 다른 이상 객체를 탐지하는 탐지단계를 포함하며,상기 전처리단계는,상기 프레임 이미지 각각에 대하여, 상기 이미지 공간에서 구획될 수 있는 모든 영역에 상기 정상 객체가 분포되도록 상기 정상 객체를 재 배치시킨 이미지를 상기 전처리 이미지로 생성하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치의 동작 방법
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제 6 항에 있어서,상기 전처리단계는,상기 프레임 이미지 각각의 픽셀값을 평균한 값으로부터 배경 장면을 추출하여, 상기 프레임 이미지 각각의 픽셀값과 상기 배경 장면의 픽셀값을 비교하며,상기 비교 결과에 따라 상기 프레임 이미지 각각에서 픽셀값의 차이가 임계치 이상인 픽셀 영역을 상기 정상 객체가 위치한 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치의 동작 방법
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제 6 항에 있어서,상기 학습단계는,상기 전처리 이미지 각각을 기 학습된 합성곱 신경망(CNN, Convolutional Neural Network)의 입력 데이터로 입력함에 따라, 상기 합성곱 신경망의 서로 다른 계층으로부터 추출되는 각각의 임베딩 벡터를 하나의 통합 임베딩 벡터로 결합하며,상기 전처리 이미지 각각에 대해서 결합되는 통합 임베딩 벡터와 관련하여 다변량 가우스 분포를 계산한 결과인 평균과 분산값을 상기 정상 객체에 대한 이미지 공간 내 영역 별 임베딩 벡터의 분포 파라미터로서 획득하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치의 동작 방법
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제 9 항에 있어서,상기 탐지단계는,상기 정상 객체에 대한 분포 파라미터와, 상기 탐지 이미지의 통합 임베딩 벡터 간의 거리를 계산하며,상기 계산 결과에 따라 거리 차이가 임계치 이상인 상기 탐지 이미지의 영역을 상기 이상 객체가 위치한 영역으로 탐지하는 것을 특징으로 하는 이상객체탐지장치의 동작 방법
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