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프로세싱 장치에 의해 수행되는 강화학습과 약동-약력학 모델을 이용한 연속 약물 투여량 결정 방법에 있어서,환자의 약동-약력학 모델을 측정 또는 추정하는 단계;상기 약동-약력학 모델을 기초로 약물 주입 데이터 및 환자 상태 데이터를 이용하여 강화학습 알고리즘을 학습하는 단계; 및학습된 강화학습 알고리즘에 의해 연속적인 약물 투여량을 자동으로 결정하는 단계를 포함하며,상기 강화학습 알고리즘은 약동-약력 특징을 감가율로 사용하는 것을 특징으로 하는 강화학습과 약동-약력학 모델을 이용한 연속 약물 투여량 결정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 강화학습 알고리즘은 상기 약동-약력학 모델에서 약효를 단기 약효 및 누적 약효로 구분하며, 단기 약효의 경우 약동-약력학 곡선을 상기 감가율로 사용하고, 누적 약효는 상기 약동-약력학 곡선의 적분값을 상기 감가율로 사용하는 것을 특징으로 하는 강화학습과 약동-약력학 모델을 이용한 연속 약물 투여량 결정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 감가율은 단조 감가율 rn과 약동-약력학 모델 fn을 곱한 결합 감가율 rnfn인 것을 특징으로 하는 강화학습과 약동-약력학 모델을 이용한 연속 약물 투여량 결정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 강화학습 알고리즘은 시간 t에서의 환자의 상태 st에서 약물 투여량으로서 at를 선택하는 경우에, 이후 투여된 약물에 의해 시간에 따라 변화하는 환자의 상태에 따라 보상 Rt, Rt+1,
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제 1 항에 있어서, 상기 감가율은 단조 감가율 rn과 누적 약동-약력학 모델 Fn을 곱한 결합 감가율 rnFn인 것을 특징으로 하는 강화학습과 약동-약력학 모델을 이용한 연속 약물 투여량 결정 방법
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