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입력 노이즈가 프라이머리 패스(Primary path)를 통과하여 타겟(Target)에 도달한 타겟 노이즈와 상쇄파가 세컨드리 패스(secondary path)를 통과하여 상기 타켓에 도달한 타겟 상쇄파 간의 에러 신호를 수신하고, 상기 에러 신호를 상기 세컨드리 패스의 영향을 받기 전의 가상 에러 신호로 변환하는 에러 신호 변환부;상기 입력 노이즈와 제어 신호를 수신하며, 상기 제어 신호를 계수로 이용하는 내부의 제어 함수에 의해 상기 입력 노이즈에 대응하는 상기 상쇄파를 생성 및 출력하는 능동 노이즈 제어 시스템; 및상기 입력 노이즈와 상기 가상 에러 신호를 수신하며, 상기 입력 노이즈와 상기 가상 에러 신호를 계산하여 상기 가상 에러 신호가 감소되도록 업데이트된 상기 제어 신호를 제공하는 능동 노이즈 제어 알고리즘부;를 구비함을 특징으로 하는 능동 노이즈 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 에러 신호 변환부는 칼만 이노베이션 프로세스에 의해 상기 에러 신호를 상기 가상 에러 신호로 변환하며, 상기 가상 에러 신호는 상기 칼만 이노베이션 프로세스에 의해 상기 에러 신호로부터 추정된 것인 능동 노이즈 제어 장치
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제2 항에 있어서, 상기 에러 신호 변환부는 모델링된 상기 세컨드리 패스의 전달 함수를 상기 칼만 이노베이션 프로세스에 의해 변환한 역전달함수를 구비하며, 상기 역전달함수로써 상기 에러 신호에 대응하는 상기 가상 에러 신호를 출력하는 능동 노이즈 제어 장치
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제3 항에 있어서, 상기 세컨드리 패스의 상기 전달 함수의 모델링은,상기 세컨드리 패스의 FIR 형태 함수를 예측하고, 상기 칼만 이노베이션 프로세스를 위한 상태 추정 행렬을 정의하며,상기 상태 추정 행렬을 이용하여 예측된 상기 FIR 형태 함수를 정리하여 상기 전달 함수를 정의함에 의해 이루어지는 능동 노이즈 제어 장치
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제3 항에 있어서, 상기 역전달함수를 구하는 상기 칼만 이노베이션 프로세스는, 상기 전달 함수를 통해 상기 세컨드리 패스의 파워 스펙트럼 밀도(Power Spectral Density)를 표현하고,상기 파워 스펙트럼 밀도를 리카디 방정식 솔루션(Riccati Equation Solution)을 만족하는 해를 포함하도록 재표현하며,상기 해 중 가장 큰 값을 이용하며 재표현된 상기 파워 스펙트럼 밀도로부터 상기 에러 신호와 상기 가상 에러 신호를 포함하는 상기 세컨드리 패스의 상기 역전달 함수를 유도하는 능동 노이즈 제어 장치
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칼만 이노베이션 프로세스에 의해, 입력 노이즈가 프라이머리 패스(Primary path)를 통과하여 타겟(Target)에 도달한 타겟 노이즈와 상쇄파가 세컨드리 패스(secondary path)를 통과하여 상기 타켓에 도달한 타겟 상쇄파 간의 에러 신호를 상기 세컨드리 패스의 영향을 받기 전의 가상 에러 신호로 변환하며,상기 칼만 이노베이션 프로세스는, 상기 세컨드리 패스의 전달 함수를 모델링하는 단계;상기 전달 함수를 통해 상기 세컨드리 패스의 파워 스펙트럼 밀도(Power Spectral Density)를 표현하는 단계;상기 파워 스펙트럼 밀도를 리카디 방정식 솔루션(Riccati Equation Solution)을 만족하는 해를 포함하도록 재표현하는 단계; 및상기 해 중 가장 큰 값을 이용하며 재표현된 상기 파워 스펙트럼 밀도로부터 상기 에러 신호와 상기 가상 에러 신호를 포함하는 상기 세컨드리 패스의 역전달 함수를 유도하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 능동 노이즈 제어 장치를 위한 가상 에러 신호의 생성 방법
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제6 항에 있어서, 상기 세컨드리 패스의 상기 전달 함수의 모델링은,상기 세컨드리 패스의 FIR 형태 함수를 예측하는 단계; 상기 칼만 이노베이션 프로세스를 위한 상태 추정 행렬을 정의하는 단계; 및상기 상태 추정 행렬을 이용하여 예측된 상기 FIR 형태 함수를 정리하여 상기 전달 함수를 정의하는 단계;를 포함하는 능동 노이즈 제어 장치를 위한 가상 에러 신호의 생성 방법
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