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드론에 장착되는 그랩 샘플러에 있어서,내부에 설치공간을 형성하고 하부가 개방된 본체(100)와,상기 본체(100)의 내부에 설치되어 한 쌍의 버킷부(210)를 벌리거나 오므리는 형태로 움직여 시료를 채취하는 그랩장치(200)와,상기 본체(100)의 상부에 설치되고 본체(100) 내부의 그랩장치(200)와 연결되어 그랩장치(200)를 작동시키는 구동부(300)와,상기 구동부(300)의 작동을 제어하는 제어부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 장착형 그랩 샘플러
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제 1항에 있어서,상기 그랩장치(200)는;반원의 원통을 각각 절반의 형태로 좌우 배치되는 버킷부(210)와,상기 버킷부(210)의 상부에 연결되어 좌측과 우측의 버킷부(210)가 하나의 축으로 연결되는 회전축(220)과,상기 버킷부(210) 양측에 각각 설치되어 구동부(300)의 상승 및 하강에 따라 버킷부(210)가 벌어지거나 오므려지도록 잡아주는 지지바(230);로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 장착형 그랩 샘플러
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제 1항 또는 2항에 있어서,상기 구동부(300)는 리니어 서보 모터로 적용되는 것을 특징으로 하는 드론 장착형 그랩 샘플러
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제 1항에 있어서,상기 제어부(400)와 연결되어 외부 조종기를 통해 작동신호를 제공받아 구동부(300)를 원격으로 조종하기 위한 통신모듈(500)이 본체(100) 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 드론 장착형 그랩 샘플러
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제 1항에 있어서,상기 본체(100) 하단부에는 안전지지판(600)이 더 설치되어, 본체(100)가 시료채취 장소에 안정적으로 안착되도록 한 것을 특징으로 하는 드론 장착형 그랩 샘플러
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