| 1 |
1
환자 공간의 영상 데이터와 의료 영상 데이터를 정합하는 의료 영상 정합 장치에 있어서,프로브를 통해 수집되는 상기 환자 공간 영상 데이터와 상기 의료 영상 데이터를 수신하는 입력부;상기 환자 공간 영상 데이터와 상기 의료 영상 데이터의 정합 결과물을 출력하는 출력부;상기 환자 공간 영상 데이터와 상기 의료 영상 데이터를 정합하는 프로세서부를 포함하며,상기 프로세서부는,상기 환자 공간 영상 데이터로부터 제1 좌표점 셋트를 추출하는 제1 좌표점 추출부;상기 제1 좌표점 셋트를 증강하여 제2 좌표점 셋트를 구성하는 증강부;상기 제2 좌표점 셋트로부터 보간 다항식을 추출하고, 상기 의료 영상 데이터의 표면 좌표점 셋트로부터 최소 거리를 만족하며 상기 보간 다항식 상에 위치하는 제3 좌표점들을 생성하는 제3 좌표점 생성부;상기 제2 좌표점 셋트 및 상기 제3 좌표점 셋트를 상기 표면 좌표점 셋트와 정합하는 정합부; 및상기 환자 공간 영상 데이터와 상기 의료 영상 데이터, 상기 정합부에 의해 정합된 결과물을 저장하는 저장부를 포함하는 의료 영상 정합 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제2 좌표점 셋트는 상기 제1 좌표점 셋트와 상기 제1 좌표점 셋트로부터 증강된 좌표점들을 포함하는 것인 의료 영상 정합 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 증강부는 구간적 3차 에르미트 보간 다항식을 이용하여 상기 제1 좌표점 셋트를 증강하는 것인 의료 영상 정합 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 정합부는 ICP(iterative closest point) 알고리즘을 이용하여 정합하는 의료 영상 정합 장치
|
| 5 |
5
환자 공간의 영상 데이터와 의료 영상 데이터를 정합하는 의료 영상 정합 장치를 이용한 의료 영상 정합 방법에 있어서,상기 의료 영상 정합 장치가 상기 의료 영상 데이터로부터 표면 좌표점 셋트(T)를 획득하는 단계;상기 의료 영상 정합 장치가 프로브를 통해 수집되는 상기 환자 공간의 영상 데이터로부터 제1 좌표점 셋트를 추출하는 단계;상기 의료 영상 정합 장치가 상기 제1 좌표점 셋트를 증강하여 제2 좌표점 셋트를 구성하는 단계;상기 의료 영상 정합 장치가 상기 제2 좌표점 셋트로부터 보간 다항식을 추출하고, 상기 보간 다항식으로부터 제3 좌표점 셋트를 생성하는 단계; 및상기 의료 영상 정합 장치가 상기 표면 좌표점 셋트와 상기 제3 좌표점 셋트를 정합하는 단계를 포함하는 의료 영상 정합 방법
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 제2 좌표점 셋트를 구성하는 단계에서,1회의 증강 시마다 상기 제1 좌표점 셋트를 10% 증강시키며,상기 증강을 복수회 실시하는 것인 의료 영상 정합 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 제2 좌표점 셋트를 구성하는 단계는,상기 1회의 증강이 끝날 때마다 표면 정합 오차를 분석하는 단계를 포함하며,상기 표면 정합 오차의 변화량이 0
|
| 9 |
9
제5항에 있어서,상기 제2 좌표점 셋트를 구성하는 단계에서,3차 에르미트 보간 다항식을 이용하여 상기 제1 좌표점 셋트를 증강하는 것인 의료 영상 정합 방법
|
| 10 |
10
제5항에 있어서,제3 좌표점 셋트를 생성하는 단계에서,상기 제3 좌표점 셋트는 표면 좌표점 셋트로부터 최소 거리를 만족하며 상기 보간 다항식 상에 위치하는 좌표점들로 구성되는 것인 의료 영상 정합 방법
|
| 11 |
11
제5항에 있어서,상기 정합하는 단계는ICP(iterative closest point) 알고리즘을 이용하는 것인 의료 영상 정합 방법
|
