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형상 기억 합금을 이용한 선형 작동기로서,베이스;상기 베이스에 대해 선형 이동 가능하게 형성되는 이동 부재; 및일단이 상기 베이스와 연결되고, 타단이 상기 이동 부재와 연결되며, 외부로부터 전달된 전력에 의해 온도가 변하는 SMA(shape memory alloy) 스프링을 포함하고, 상기 SMA 스프링은 온도 변화에 따른 변형에 기초하여 상기 이동 부재의 이동을 견인하는, 선형 작동기
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제1항에 있어서,금속 스프링을 더 포함하고,상기 이동 부재는,내측 공간부가 형성되는 제1 이동 부재;상기 제1 이동 부재의 내측 공간부에 수용되고, 상기 제1 이동 부재에 대해 선형 이동 가능하게 형성되고, 내측 공간부가 형성되는 제2 이동 부재; 및상기 제2 이동 부재의 내측 공간부에 수용되고, 상기 제2 이동 부재에 대해 선형 이동 가능하게 형성되고, 상기 금속 스프링을 통해 상기 베이스와 연결되는 제3 이동 부재를 포함하는, 선형 작동기
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제2항에 있어서,상기 제1 이동 부재 및 상기 제2 이동 부재는 상기 금속 스프링을 통과시키는 개구부를 포함하는, 선형 작동기
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제3항에 있어서,상기 제1 이동 부재 및 상기 제2 이동 부재 사이에 개재되며, 양단이 상기 베이스에 결합되는 제1 와이어를 더 포함하고,상기 제1 와이어는 상기 제1 이동 부재와 상기 베이스 사이의 간격에 따라 탄성적으로 변형되는, 선형 작동기
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제4항에 있어서,상기 제2 이동 부재 및 상기 제3 이동 부재 사이에 개재되며, 양단이 상기 베이스에 결합되는 제2 와이어를 더 포함하고,상기 제2 와이어는 상기 제2 이동 부재와 상기 베이스 사이의 간격에 따라 탄성적으로 변형되는, 선형 작동기
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제1항에 있어서,상기 베이스 및 상기 이동 부재 사이에 배치되어 상기 베이스와 상기 이동 부재 간의 접촉을 방지하는 댐퍼를 더 포함하는, 선형 작동기
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제1항에 있어서,상기 SMA 스프링은 기준 온도 이상에서, 외력이 없는 경우의 상기 SMA 스프링의 초기 형상으로 복원되는, 선형 작동기
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제1항에 있어서,상기 SMA 스프링은 기준 온도 미만에서, 변형된 길이를 가진 상태로 형상이 유지되는, 선형 작동기
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제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 이동 부재는 각각 일 측이 개방된 'ㄷ'자 형상으로 형성되는, 선형 작동기
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