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노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론으로서,본체 프레임, 상기 본체 프레임에 대하여 설치되는 프로펠러 및 비행용 구동 모듈을 포함하는 드론부;상기 드론부의 외측을 둘러싸게 배치되고 상기 드론부를 고정하도록 연결되는 중공부재를 포함하는 하우징; 및상기 드론부를 제어하는 비행 제어기를 포함하되,상기 중공부재의 내부에는 반려동물용 노즈워크 대상물이 수용되는 수용 공간이 형성되고,상기 하우징은 상기 수용 공간을 외부에 대하여 개폐하도록 제공되는 복수의 도어를 포함하고,상기 복수의 도어는 외력에 의해 개폐 가능하게 구비되며, 상기 하우징의 링 둘레를 따라 간격을 두고 구비되고,상기 복수의 도어 중 어느 하나는 제1 개폐 방식을 갖는 제1 도어이며,상기 복수의 도어 중 다른 하나는 제2 개폐 방식을 갖는 제2 도어이고,상기 수용 공간은 상기 제1 도어에 대응하는 제1 수용 공간 및 상기 제2 도어에 대응하고 상기 제1 수용 공간과는 구분되는 별도의 수용 공간인 제2 수용 공간을 포함하는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 복수의 도어 중 어느 하나는, 미닫이 방식의 슬라이딩 도어인 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 하우징은, 상기 드론부의 상측을 덮는 돔 구조로 구비되어 하단이 상기 중공부재와 연결되는 돔형 보호가드를 더 포함하고,상기 돔형 보호가드는, 상기 반려동물 놀이용 드론의 비행을 위한 양력 발생이 가능하도록 복수의 개구부를 형성하는 골조 구조로 제공되고,상기 골조 구조는, 상기 골조 구조 미구비시와 대비하여, 상기 프로펠러에 대한 반려동물의 접촉을 보다 방지하도록 구비되는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 프로펠러는 3개 이상 구비되고,상기 비행용 구동 모듈은, 3개 이상의 프로펠러 각각의 개별적 속도 조절을 통한 방향 전환을 위해, 3개 이상의 프로펠러 각각에 일대일 대응하도록 3개 이상 구비되며,상기 비행 제어기는, 3개 이상의 비행용 구동 모듈 각각을 개별적으로 제어하도록 제공되는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제6항에 있어서,상기 본체 프레임은,상기 중공부재의 중공부 내에 배치되는 중앙부;상기 중공부 내에서 상기 중앙부로부터 횡 방향으로 연장되는 2개의 횡 방향 부재; 및상기 중공부 내에서 상기 중앙부로부터 종 방향으로 연장되는 2개의 종 방향 부재를 포함하고,상기 프로펠러 및 상기 비행용 구동 모듈은 상기 2개의 횡 방향 부재 및 상기 2개의 종 방향 부재 각각에 대하여 구비되는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 본체 프레임에는 3개 이상의 이동 바퀴가 구비되고,상기 드론부는, 상기 3개의 이동 바퀴 중 적어도 2개의 이동 바퀴의 구름 속도를 제어하도록 제공되는 지상용 구동 모듈을 더 포함하고,상기 적어도 2개의 이동 바퀴 중 한 쌍의 이동 바퀴는, 종 방향으로 구름 이동 가능하도록, 횡 방향으로 간격을 두고 나란하게 배치되는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제8항에 있어서,상기 지상용 구동 모듈은, 상기 한 쌍의 이동 바퀴 각각의 개별적 구름 속도 조절을 통한 방향 전환이 가능하도록, 상기 한 쌍의 이동 바퀴 각각에 일대일 대응하도록 구비되고,상기 비행 제어기는, 상기 한 쌍의 이동 바퀴 각각에 일대일 대응하도록 구비되는 지상용 구동 모듈 각각을 개별적으로 제어하도록 제공되는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 비행 제어기는,상기 드론부를 제어하는 제어부를 포함하되,기압계, 자이로 가속센서, GPS 중 하나 이상을 더 포함하고,상기 제어부는, 기압계, 자이로 가속센서, GPS 중 하나 이상으로부터 획득되는 정보를 고려하여 상기 비행용 구동 모듈을 제어함으로써, 상기 반려동물 놀이용 드론의 비행을 제어하는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 비행 제어기는, GCS(Ground control station)와 무선 통신하여 비행 정보를 송수신하는 무선 통신부 및 상기 드론부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 무선 통신부를 통해 송수신되는 비행 정보를 고려하여 상기 비행용 구동 모듈을 제어함으로써, 상기 반려동물 놀이용 드론의 비행을 제어하는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 드론부 및 상기 하우징 중 적어도 하나에 설치되는 카메라를 더 포함하고,상기 비행 제어기는,상기 카메라를 통해 획득되는 이미지에 대한 프로세싱을 기반으로 한 반려동물의 위치 또는 이동의 인식을 고려하여 상기 반려동물 놀이용 드론의 이동경로를 생성하는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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제1항에 있어서,상기 드론부 및 상기 하우징 중 적어도 하나에 설치되어 경보음을 발하는 부저를 더 포함하고,상기 비행 제어기는, 상기 반려동물 놀이용 드론의 이륙 전에 상기 부저가 경보음을 발하도록 상기 부저를 제어하는 것인, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론
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노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론 세트로서,제1항에 따른 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론; 및상기 비행 제어기와 무선 통신하여 비행 정보를 송수신하는 GCS(Ground control station)를 포함하는, 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론 세트
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제1항에 따른 노즈워크 기능을 갖는 반려동물 놀이용 드론을 이용한 반려동물 노즈워크 유도 방법으로서,상기 반려동물 놀이용 드론이 이륙하는 단계;상기 반려동물 놀이용 드론이 미리 설정된 이동경로 또는 GCS를 통해 제어되는 이동경로를 따라 비행하는 단계; 및상기 반려동물 놀이용 드론이 착륙하는 단계를 포함하는, 반려동물 노즈워크 유도 방법
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