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자가구동이 가능하면서 상박이 지지되는 프레임의 일측 또는 좌,우 양측에 가동부가 설치되고,상기 가동부는, 프레임의 내측에 설치되는 구동블럭;상기 구동블럭에 회전토록 연결되는 메인실린더 및 실린더로드;상기 실린더로드에 연결되면서, 하지의 무릎관절에 결착되는 고정밴드가 구비되는 구성으로 이루어지며,전원의 공급시 실린더가 일정한 스트로크로 회전 및 복원되는 반복동작 또는 연속회전 하면서 실린더로드가 전,후방향으로 노출되어 사용자의 무릎관절을 보행시의 운동궤적에 대응토록 이동시켜 외력에 의해 보행운동을 수행토록 하는 하지 재활용 보행기
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제1항에 있어서, 상기 프레임은, 주행과 조향이 가능한 동력휠 및 보조휠이 저면에 설치되고, 상부에는 상박을 지지토록 받침부가 구비되며,상기 동력휠은 프레임의 일측에 구비되는 제어부에 연결되면서 프레임 상부의 일측에 설치되는 컨트롤패널의 조작에 의해 동작토록 설치되는 하지 재활용 보행기
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 수동모드의 전환시 자력에 의한 근력 운동을 위하여 가동부 및 동력휠의 동력전원이 차단토록 되는 하지 재활용 보행기
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제1항에 있어서, 상기 실린더는, 다리의 전진운동 및 후진운동시 그 스트로크가 각각 상이하도록 설치되고, 미리설정된 프로그램에 의해 조절되는 보폭에 대응토록 실린더로드의 노출정도 및 속도가 조절되는 하지 재활용 보행기
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제1항에 있어서, 상기 구동블럭은, 사용자의 무릎관절의 위치에 대응하여 고정밴드의 위치결정이 가능토록, 프레임에 연결되어 수직운동하는 수직실린더;상기 메인실린더와 연결되어 메인실린더의 좌,우 운동을 수행하는 보조실린더가 설치되는 하지 재활용 보행기
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