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운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 운용하는 과정에서 발생하는 입력데이터와, 운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 운용하는 과정에서 로봇의 주변 환경에 대한 환경데이터를 수집하는 데이터 수집부;상기 데이터 수집부를 통해 수집된 상기 입력데이터 및 상기 환경데이터를 분석하는 데이터 분석부;상기 데이터 분석부에 의해 분석된 상기 입력데이터 및 상기 환경데이터를 통해 현장의 가상 물리 환경 모델을 구축하는 가상환경 구축부; 및상기 가상환경 구축부에 의해 구축된 가상 물리 환경 모델을 운용자에게 제공하는 가상환경 제공부를 포함하고,상기 데이터 분석부는 상기 입력데이터를 통해 로봇의 각 모션에 따른 물리량을 계산하여 상기 환경데이터에 미칠 영향을 분석하고, 상기 환경데이터를 통해 상기 로봇의 주변 환경을 인식하여 상기 입력데이터에 미칠 영향을 분석하는 것을 특징으로 하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 수집부는,기 설정된 시간 단위로 분할하여 상기 입력데이터 및 상기 환경데이터를 수집하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 분석부는,상기 입력데이터를 통해 로봇의 각 모션에 따른 물리량을 계산하여 상기 환경데이터에 미칠 영향을 분석하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제3항에 있어서,상기 데이터 분석부는,상기 환경데이터를 통해 주변 환경의 토질을 분석하여 상기 입력데이터에 포함된 로봇의 물리량과의 관계를 분석하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 수집부는 소나 또는 카메라를 통해 주변 환경을 스캔하여 상기 환경데이터를 수집하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 가상환경 구축부는,상기 데이터 분석부에 의해 분석된 입력데이터를 기반으로 로봇의 가상 운용 모델을 생성하고,상기 데이터 분석부에 의해 분석된 실제 환경데이터를 기반으로 주변 환경의 가상 3D 모델을 생성하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,운용자가 해양 환경의 현장에서 로봇을 운용하는 과정에서 운용자의 시야에 제공되는 가시도를 분석하는 가시도 분석부를 더 포함하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제7항에 있어서,상기 가시도 분석부에 의해 가시도가 기준 가시도 미만으로 떨어진 것으로 분석된 경우,상기 가상환경 제공부는,현재 구축되어 있는 가상 물리 환경 모델을 자동 제공하는,해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템
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