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운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 운용하는 경우, 상기 운용자가 현실 물리 환경에서 상기 로봇을 운용하게 하는 현실 운용 플랫폼;운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 구동하는 경우, 상기 운용자가 가상 물리 환경에서 상기 로봇을 운용하게 하는 가상 운용 플랫폼;운용자가 상기 현실 운용 플랫폼을 통해 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 운용하는 과정 중에 발생하는 데이터에 대해서 수집하여 분석하고, 현장의 가상 물리 환경 모델을 구축하는 가상환경 구축모듈;운용자가 상기 현실 운용 플랫폼 또는 상기 가상 운용 플랫폼 중 어느 하나를 운용하는 것을 감지하여 상기 운용자가 운용하는 플랫폼으로 물리 환경 모드를 전환하는 플랫폼 감지부; 및상기 플랫폼 감지부에 의해 감지된 플랫폼 측에 대응되는 물리 환경을 제공하는 물리환경 제공모듈을 포함하고,상기 현실 운용 플랫폼 및 상기 가상 운용 플랫폼은 하나의 조작계로 통합된 형태로 구현되고, 현실 운용 플랫폼 및 상기 가상 운용 플랫폼은 어느 하나가 구동되고 있는 상태에서 다른 하나가 백그라운드에서 구동 상태를 유지하도록 운용되어 운용자에 의해 실시간 스위칭이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는,해양로봇의 실시간 운용모드 전환을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 플랫폼 감지부는,상기 현실 운용 플랫폼 및 상기 가상 운용 플랫폼에 각각 구비되어 운용자의 조작 동작을 감지하는 센서 어셈블리를 포함하는,해양로봇의 실시간 운용모드 전환을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 플랫폼 감지부는 수동으로 물리 환경 모드를 전환하도록 형성되는,해양로봇의 실시간 운용모드 전환을 위한 가상 물리 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 가상환경 구축모듈은,운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 운용하는 과정에서 발생하는 입력데이터와, 운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 구동시키는 과정에서 로봇의 주변 환경에 대한 환경데이터를 수집하는 데이터 수집부;상기 데이터 수집부를 통해 수집된 상기 입력데이터 및 상기 환경데이터를 분석하는 데이터 분석부; 및상기 데이터 분석부에 의해 분석된 상기 입력데이터 및 상기 환경데이터를 통해 현장의 가상 물리 환경 모델을 구축하는 가상환경 구축부;를 포함하는,해양로봇의 실시간 운용모드 전환을 위한 가상 물리 운용 시스템
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