| 1 |
1
초음파 카메라를 롤링 회전시키면서 촬영 대상 물체를 촬영하는 제 1 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 2 |
2
초음파 카메라를 롤링 회전시키면서 촬영 대상 물체를 촬영하는 제 1 단계; 및상기 초음파 카메라로부터 획득된 복수의 2D 이미지에 역라돈 변환(Inverse Radon Transform)을 적용하는 제 2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 3 |
3
초음파 카메라를 롤링 회전시키면서 촬영 대상 물체를 촬영하는 제 1 단계;상기 초음파 카메라로부터 획득된 복수의 2D 이미지에 역라돈 변환(Inverse Radon Transform)을 적용하는 제 2 단계; 및역라돈 변환에 의해 획득된 고도를 이용하여 상기 2D 이미지를 3D 이미지로 복원하는 제 3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 초음파 카메라는 -90° 내지 +90°에 걸처 롤링 회전되는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 초음파 카메라를 롤링시 롤의 각도 변화를 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 6 |
6
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 역라돈 변환은 상기 2D 이미지로부터 상기 초음파 카메라와 동일한 거리에 있는 영역에 적용시, 상기 영역으로 사영된 점들의 고도를 복원시키는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 역라돈 변환은 상기 초음파 카메라와 동일한 거리의 호에 대해 반복 적용하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 영역은 상기 초음파 카메라로부터 시간 지연을 통해 계측하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 점의 3차원 위치 정보는 상기 영역과, 상기 영역이 이루는 방위각과, 상기 영역에 사영된 점에 적용된 역라돈 변환에 의한 값에 의해 복원되는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 방위각은 상기 초음파 카메라로부터 방사되는 각도가 고정된 상태로 계측되는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 11 |
11
제 3 항에 있어서,상기 복원은 2차원 이미지의 절편(slice) 또는 단층 영상(tomography)의 데이터를 면적분하여 상기 촬영 대상 물체를 재구축하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 재구축은 푸리에 변환 방식 또는 역투사 방식에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 초음파 카메라를 롤링시 롤 각도 변화 간격이 불규칙할 경우 보간법을 이용하여 보정하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 보간법은 0차 보간, 선형 보간, 스플라인 보간, 라그랑주 보간 중 하나인 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
| 15 |
15
제 14 항에 있어서,상기 2상기 픽셀보다 작은 모서리를 추정할 때는 3차 스플라인 보간법 또는 곡선을 이용한 보간법을 사용하는 것을 특징으로 하는,초음파 카메라로 취득된 초음파 이미지를 3차원 이미지로 재구성하는 방법
|
