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수중에서 양식어류가 유영할 수 있는 일정 구획을 구분하여 둘러싸고 복수의 부이에 의하여 일정한 수심을 유지하는 그물이 설치된 양식장의 양식어류에게 자동으로 사료를 공급하는 자동 사료 공급 시스템에 있어서, 상기 일정 구획 내부의 수중으로 상기 사료를 투하 및 공급하는 사료공급관; 상기 일정 구획의 내부 또는 외측 인근의 일정 수심에 부유하는 동시에 외부와 유선 통신이 가능하도록 설치되는 복합 센서부; 및 상기 센서부에서 측정한 복수의 측정값들을 유선 통신으로 넘겨받고 상기 측정값들과 현재 시각에 기초하여 상기 사료공급관을 통하여 투하 및 공급되는 상기 사료의 양과 시기를 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 복합센서를 이용한 해상 양식장의 최적 사료 공급 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 복합 센서부는, 수중의 음향레벨을 측정할 수 있는 음향센서, 수중의 온도를 측정할 수 있는 수온센서 및 수중에서 촬영 위치를 조정하여 영상을 획득할 수 있는 수중카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 복합센서를 이용한 해상 양식장의 최적 사료 공급 시스템
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양식어류에게 자동으로 사료를 공급하기 위한 방법으로서, 이전 사료공급 후 경과된 시간이 설정시간 이상인지 판단하는 시간판단단계; 상기 양식어류 주변에서 측정된 수중음향 측정 결과가 설정범위 이내인지 판단하는 음향판단단계; 및 상기 양식어류 주변에서 측정된 수중온도 측정 결과가 설정범위 이내인지 판단하는 온도판단단계;를 포함하며, 상기 경과된 시간이 일정 시간 범위에서 특정되는 설정시간 이상이고, 상기 수중 음향 산란강도 측정 결과가 -60 dB(데시벨) 이하의 설정범위 이내인 동시에, 상기 수중온도 측정 결과가 10 이상 내지 28 이하 ℃(섭씨 온도)의 설정범위 이내인 경우에 상기 양식어류에게 상기 사료를 공급하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 수중 복합센서를 이용한 해상 양식장의 최적 사료 공급 방법
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양식어류에게 자동으로 사료를 공급하기 위한 방법으로서, 이전 사료공급 후 경과된 시간이 설정시간 이상인지 판단하는 시간판단단계; 촬영 영역을 조정할 수 있는 수중카메라를 이용하여 획득한 상기 양식어류 주변 수중 또는 바닥 촬영 영상으로부터 유실된 사료 존재 여부를 확인하는 잔여사료확인단계; 상기 양식어류 주변에서 측정된 수중음향 측정 결과가 설정범위 이내인지 판단하는 음향판단단계; 및 상기 양식어류 주변에서 측정된 수중온도 측정 결과가 설정범위 이내인지 판단하는 온도판단단계;를 포함하며, 상기 경과된 시간이 일정 시간 범위에서 특정되는 설정시간 이상이고, 수중에 부유하거나 바닥에 침적된 사료가 존재하지 않고, 상기 수중 음향 산란강도 축정 결과가 -60 dB(데시벨) 이하의 설정범위 이내인 동시에, 상기 수중온도 측정 결과가 10 이상 내지 28 이하 ℃(섭씨 온도)의 설정범위 이내인 경우에 상기 양식어류에게 상기 사료를 공급하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 수중 복합센서를 이용한 해상 양식장의 최적 사료 공급 방법
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