| 1 |
1
로드 관통공이 형성되며 소정 길이를 갖는 중공형의 하우징;중공관 형상으로 형성되어 상기 하우징의 내부에 결합되고 중심을 기준으로 다수개의 구획부재들이 방사상으로 마련되며 내부에는 엠알(MR)유체가 채워지는 전자석 설치부재;상기 구획부재들 사이에 각각 방사상으로 배치되어 전자석층을 이루되, 상기 전자석 설치부재의 길이 방향을 따라 각각 배치되어 다수의 전자석층을 이루고, 인가되는 전원에 의해 상기 엠알(MR)유체의 저항 점성을 변화시키는 자기장을 형성하기 위한 각각의 전자석; 및유체 통과공을 구비하여 상기 전자석 설치부재의 내부 중앙에 배치되는 피스톤과 결합되는 로드를 포함하고, 상기 전자석에 선택적으로 전원을 인가하여 상기 엠알유체의 저항 점성을 변화시키기 위한 자기장을 형성함으로써 상기 로드에 작용하는 인장하중 및/또는 압축하중을 완충하도록 된 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 구획부재들은, 상기 전자석 설치부재와 일체형으로 이루어지거나, 별도로 제작되어 상기 전자석 설치부재의 내주면에 중심을 기준으로 방사상으로 고정 배치되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 전자석에는, 자기장 측정센서가 각각 구비되고, 상기 피스톤에는, 상기 전자석과의 거리를 측정하기 위한 거리측정센서가 구비되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 전자석 설치부재는, 원통형의 본체와, 상기 본체의 일단을 차단하도록 결합되는 제1 차단판; 및상기 로드 관통공과 일치하는 로드 통과공을 구비하여 상기 본체의 타단에 결합되는 제2 차단판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 피스톤과 상기 제2 차단판 사이에는, 상기 하우징 또는 로드에 작용하는 하중을 완충하고, 상기 피스톤을 원위치로 복귀시키기 위한 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 제1 차단판과 제2 차단판의 서로 마주보는 면에는, 상기 피스톤의 접촉시 마찰되지 않도록 회전되기 위한 축 베어링이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 하우징과 상기 전자석 설치부재 사이에는 절연유가 채워지는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 8 |
8
제3항에 있어서, 상기 하우징의 내부 또는 외부에는, 상기 자기장 측정센서 및 상기 거리측정센서가 감지한 감지신호를 수신하여 상기 전자석에 인가되는 전원을 제어하기 위한 제어모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 거리측정센서가 감지한 거리 감지신호를 토대로, 상기 피스톤이 해당 전자석층에서 중앙에 위치하도록 상기 전자석층의 각 전자석에 인가되는 전원을 제어하고, 상기 자기장 측정센서가 감지한 자기장 변화값을 토대로, 상기 피스톤의 위치를 파악하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 전자석층 전체에 자기장을 형성하거나, 상기 피스톤의 위치에 따라 각각의 상기 전자석층에 순차적으로 자기장을 형성하거나, 각 상기 전자석층의 자기장이 서로 다르게 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,엠알(MR) 유체 댐퍼
|
| 11 |
11
한쪽이 견인 케이블과 연결되고 반대쪽에 로드 관통공이 형성되며 소정 길이를 갖는 중공형의 하우징과, 중공관 형상으로 형성되어 상기 하우징의 내부에 결합되고 중심을 기준으로 다수개의 구획부재들이 방사상으로 마련되며 내부에는 엠알(MR)유체가 채워지는 전자석 설치부재와, 상기 구획부재들 사이에 각각 방사상으로 배치되어 전자석층을 이루되, 상기 전자석 설치부재의 길이 방향을 따라 각각 배치되어 다수의 전자석층을 이루고, 인가되는 전원에 의해 상기 엠알(MR)유체의 저항 점성을 변화시키는 자기장을 형성하기 위한 각각의 전자석과, 일단은 수중조사장비의 연결 케이블과 연결되고 타단은 유체 통과공을 구비하여 상기 전자석 설치부재의 내부 중앙에 배치되는 피스톤과 결합되는 로드와, 상기 전자석에 구비되는 자기장 측정센서와 상기 피스톤에 구비되어 상기 전자석과의 거리를 측정하기 위한 거리측정센서가 감지한 감지신호를 토대로 상기 전자석에 인가되는 전원을 제어하기 위한 제어모듈을 포함하는 엠알(MR) 유체 댐퍼; 및조사선의 자세를 감지하기 위한 조사선 자세감지센서로부터 감지된 조사선 자세값과 수중조사장비의 모션 감지센서로부터 감지된 장비 모션값을 수신하여 통신모듈을 통하여 상기 제어모듈에 전달하도록 된 제어부를 포함하고, 상기 조사선의 윈치와 연결된 상기 견인 케이블이 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 하우징과 연결되고, 상기 수중조사장비와 연결된 연결 케이블이 상기 로드에 연결된 상태에서, 상기 조사선 자세값과 상기 장비 모션값을 토대로 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 자기장을 제어하여 상기 견인 케이블과 상기 연결 케이블에 작용하는 하중을 완충하여 상기 수중조사장비의 수직 외란을 보상하도록 된 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 조사선 자세값과, 상기 윈치에 구비된 감김/풀림 감지센서가 감지한 감김 및 풀림 상태값과, 케이블 텐션감지센서가 감지한 견인 케이블의 텐션값을 토대로 상기 조사선의 자세 변화 여부를 판단하고, 상기 조사선의 자세 변화에 따라 상기 전자석층의 전자석에 인가되는 자기장을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치
|
