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해저면 작업 위치 선정 장치를 통한 해저면 작업 위치 선정 방법으로서,상기 해저면 작업 위치 선정 장치를 통해 해저 지형 정보와 해저 지층 정보를 획득하는 단계;상기 해저 지형 정보와 해저 지층 정보에 기초하여, 해저면 환경변수를 정량화 하는 단계;상기 해저면 작업 위치 선정 장치를 통해 해저면 작업 위치 선정이 요청되면, 해저면 작업 세부 설정에 따라, 상기 정량화한 해저면 환경변수를 반영하여 해저면 작업을 위한 최적의 위치를 선정하는 단계; 및상기 선정한 해저면 작업 위치를 출력하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 해저면 환경변수를 정량화 하는 단계는,상기 해저 지형 정보의 위도, 경도 및 수심 정보를 기반으로 해저면 경사도를 산출하는 단계; 및상기 산출한 해저면 경사도 값과, 위도 및 경도를 반영하여 해저면 경사도 지도를 생성하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 해저면 경사도를 산출하는 단계는,상기 획득한 해저 지형 정보의 해저 지형 영역을 격자로 나누는 단계;상기 격자 각각의 중심점마다 인접한 N개 점과의 절대 각도를 산출하는 단계; 및상기 인접한 N개 점과의 절대 각도 중 가장 큰 값으로 경사도를 산출하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 해저면 환경변수를 정량화 하는 단계는,상기 해저 지형 정보의 위도, 경도 및 음향신호 반사강도 정보를 기반으로 해저면 반사강도를 정규화하는 단계; 및상기 정규화한 해저면 반사강도 값과, 위도 및 경도를 반영하여 해저면 반사강도 지도를 생성하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 해저면 반사강도를 정규화하는 단계는,상기 획득한 해저 지형 정보의 해저 지형 영역 내에서의 최소 반사강도와 최대 반사강도를 기준으로 설정하는 단계; 및측정 반사강도에서 상기 최소 반사강도를 차감한 값을 상기 최대 반사강도에서 최소 반사강도를 차감한 값으로 나누는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 해저면 환경변수를 정량화 하는 단계는,상기 해저 지층 정보의 지층구조 측정값을 기반으로 해저면 지층구조 변화도를 산출하는 단계; 및상기 산출한 지층구조 변화도 값을 누적하여, 상기 지층구조 변화도 값과, 위도, 경도 및 수심을 반영하여 해저면 지층구조 변화도 지도를 생성하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 해저면 지층구조 변화도를 산출하는 단계는,현재 시점의 지층구조 측정값에서 이전 측정 시점의 지층구조 측정값을 차감하여, 상기 해저면 지층구조 변화도 값을 산출하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 해저면 작업을 위한 최적의 위치를 선정하는 단계는,상기 요청된 해저면 작업 세부 설정에 따라, 기 설정된 해저면 작업 종류 및 해저면 채취 저질(底質, bottom material)시료의 종류에 따른 위치 선정 기준 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값을 로딩하는 단계; 및상기 로딩한 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값을 만족하는 영역을 추출하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 해저면 작업을 위한 최적의 위치를 선정하는 단계는,상기 해저면 작업 위치 선정 장치를 통해, 상기 정량화한 해저면 환경변수의 최소 및 최대 범위 내에서 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값이 입력되면, 입력된 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값을 만족하는 영역을 추출하는 단계를 포함하는,해저면 작업 위치 선정 방법
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해저면 작업 위치 선정 장치로서,메모리; 및상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,해저 지형 정보와 해저 지층 정보를 획득하는 동작,상기 해저 지형 정보와 해저 지층 정보에 기초하여, 해저면 환경변수를 정량화 하는 동작,해저면 작업 위치 선정이 요청되면, 해저면 작업 세부 설정에 따라, 상기 정량화한 해저면 환경변수를 반영하여 해저면 작업을 위한 최적의 위치를 결정하는 동작, 및상기 추출한 해저면 작업 위치를 출력하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 10 항에 있어서,상기 해저면 환경변수를 정량화 하는 동작은,상기 해저 지형 정보의 위도, 경도 및 수심 정보를 기반으로 해저면 경사도를 산출하는 동작, 및상기 산출한 해저면 경사도 값과, 위도 및 경도를 반영하여 해저면 경사도 지도를 생성하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 11 항에 있어서,상기 해저면 경사도를 산출하는 동작은,상기 획득한 해저 지형 정보의 해저 지형 영역을 격자로 나누는 동작,상기 격자 각각의 중심점마다 인접한 N개 점과의 절대 각도를 산출하는 동작, 및상기 인접한 N개 점과의 절대 각도 중 가장 큰 값으로 경사도를 산출하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 10 항에 있어서,상기 해저면 환경변수를 정량화 하는 동작은,상기 해저 지형 정보의 위도, 경도 및 음향신호 반사강도 정보를 기반으로 해저면 반사강도를 정규화하는 동작, 및상기 정규화한 해저면 반사강도 값과, 위도 및 경도를 반영하여 해저면 반사강도 지도를 생성하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 13 항에 있어서,상기 해저면 반사강도를 정규화하는 동작은,상기 획득한 해저 지형 정보의 해저 지형 영역 내에서의 최소 반사강도와 최대 반사강도를 기준으로 설정하는 동작; 및측정 반사강도에서 상기 최소 반사강도를 차감한 값을 상기 최대 반사강도에서 최소 반사강도를 차감한 값으로 나누는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 10 항에 있어서,상기 해저면 환경변수를 정량화 하는 동작은,상기 해저 지층 정보의 지층구조 측정값을 기반으로 해저면 지층구조 변화도를 산출하는 동작, 및상기 산출한 지층구조 변화도 값을 누적하여, 상기 지층구조 변화도 값과, 위도, 경도 및 수심을 반영하여 해저면 지층구조 변화도 지도를 생성하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 15 항에 있어서,상기 해저면 지층구조 변화도를 산출하는 동작은,현재 시점의 지층구조 측정값에서 이전 측정 시점의 지층구조 측정값을 차감하여, 상기 해저면 지층구조 변화도 값을 산출하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 10 항에 있어서,상기 해저면 작업을 위한 최적의 위치를 선정하는 동작은,상기 요청된 해저면 작업 세부 설정에 따라, 기 설정된 해저면 작업 종류 및 해저면 채취 저질(底質, bottom material)시료의 종류에 따른 위치 선정 기준 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값을 로딩하는 동작, 및상기 로딩한 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값을 만족하는 영역을 추출하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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제 10 항에 있어서,상기 해저면 작업을 위한 최적의 위치를 선정하는 동작은,상기 해저면 작업 위치 선정 장치를 통해, 상기 정량화한 해저면 환경변수의 최소 및 최대 범위 내에서 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값이 입력되면, 입력된 해저면 환경변수 및 환경변수별 수치 값을 만족하는 영역을 추출하는 동작을 수행하도록 구성되는,해저면 작업 위치 선정 장치
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