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1
소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템으로서,상기 플로팅 구조물 내에 수용되어 정지 상태인 선박의 하부에 위치하여 상기 선박의 하중 영향을 받지 않고 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 슬라이딩 결합되는 이동형 본체부; 및일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 청소수단이 장착되어 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 청소부;를 포함하고,상기 청소부에 설치된 센서에 의해 감지된 선박 외면과 청소부 사이의 거리에 따른 신호를 전달받아 상기 선박 외면과 청소부 사이의 간격을 조절하는 간격조절기구가 상기 이동형 본체부에 설치되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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| 2 |
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청구항 1에 있어서,상기 이동형 본체부는,상호 대향하도록 상기 선박의 좌우측에 이격되어 배치되는 한 쌍의 측면부; 및상기 한 쌍의 측면부 하단을 연결하는 바닥부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 이동형 본체부는,선저 청소를 위해 선박의 형상에 대응되도록 상기 한 쌍의 측면부 하측 내면과 바닥부 양측 상면을 경사지게 연결하는 경사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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| 4 |
4
청구항 2에 있어서,상기 플로팅 구조물의 내부 양측면에 형성된 레일 또는 롤러에 결합되도록 상기 한 쌍의 측면부에는 롤러 또는 레일이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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5
청구항 2에 있어서,상기 플로팅 구조물의 내부 바닥면에 형성된 레일 또는 롤러에 결합되도록 상기 바닥부에는 롤러 또는 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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6
청구항 2에 있어서,상기 바닥부의 양측에는 상기 이동형 본체부를 이동시킴과 동시에 양측 속도 차이를 보정 및 제어할 수 있는 동적 위치 제어 기능이 구비된 동적 위치 제어장치(DP)가 각각 마련되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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7
청구항 3에 있어서,상기 한 쌍의 측면부, 경사부 및 바닥부에는 다관절 로봇팔로 이루어진 청소부가 위치하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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8
청구항 1에 있어서,상기 청소부의 일단은 상기 이동형 본체부에 설치된 간격조절기구에 연결되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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9
청구항 8에 있어서,상기 간격조절기구는,상기 이동형 본체부에 고정되는 실린더와 상기 실린더 내부에서 직선 왕복운동하는 피스톤으로 구성된 간격제어부재; 및일단은 상기 피스톤에 연결되고 타단은 상기 청소부에 연결되며, 상기 피스톤 직선 운동에 따라 절첩 가능하게 이루어지는 다중 링크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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10
청구항 9에 있어서,상기 간격제어부재는 상기 청소부에 설치된 센서에 의해 감지된 선박 외면과 청소부 사이의 거리에 따른 신호를 전달받아 작동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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11
소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템으로서,상기 플로팅 구조물 내에 수용되어 정지 상태인 선박의 하부에 위치하여 상기 선박의 하중 영향을 받지 않고 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 슬라이딩 결합되는 이동형 본체부; 및상기 이동형 본체부로부터 선박의 외면까지 거리 조절이 가능하게 상기 이동형 본체부에 복수로 설치되고, 소정 길이를 가지는 롤 형태의 브러시로 이루어져 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하는 청소부;를 포함하고,상기 청소부에 설치된 센서에 의해 감지된 선박 외면과 청소부 사이의 거리에 따른 신호를 전달받아 상기 선박 외면과 청소부 사이의 간격을 조절하는 간격조절기구가 상기 이동형 본체부에 설치되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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12
청구항 11에 있어서,상기 브러시의 양단은 소정의 지지부재에 회동가능하게 결합되고,상기 지지부재의 하단은 상기 이동형 본체부에 설치된 간격조절기구에 연결되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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13
청구항 12에 있어서,상기 간격조절기구는,상기 이동형 본체부에 고정되는 실린더와 상기 실린더 내부에서 직선 왕복운동하는 피스톤으로 구성된 간격제어부재; 및일단은 상기 피스톤에 연결되고 타단은 상기 지지부재에 연결되며, 상기 피스톤 직선 운동에 따라 절첩 가능하게 이루어지는 다중 링크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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14
청구항 11에 있어서,상기 롤 형태로 된 복수의 청소부는 상기 선박의 외면을 향하도록 상기 이동형 본체부에 상호 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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15
소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템으로서,상기 플로팅 구조물 내에 수용되어 정지 상태인 선박의 하부에 위치하여 상기 선박의 하중 영향을 받지 않고 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 슬라이딩 결합되는 이동형 본체부; 및상기 이동형 본체부로부터 선박의 외면까지 거리 조절이 가능하게 상기 이동형 본체부에 복수로 설치되고, 워터젯 형태로 이루어져 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하는 청소부;를 포함하고,상기 청소부에 설치된 센서에 의해 감지된 선박 외면과 청소부 사이의 거리에 따른 신호를 전달받아 상기 선박 외면과 청소부 사이의 간격을 조절하는 간격조절기구가 상기 이동형 본체부에 설치되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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청구항 15에 있어서,상기 워터젯 형태의 청소부는,지지 플레이트와 상기 지지 플레이트에 복수로 설치된 워터젯 노즐을 포함하는 청소 유닛이 복수로 마련되어 상기 워터젯 노즐이 선박의 외면을 향하도록 상기 이동형 본체부에 배치되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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청구항 16에 있어서,상기 청소부의 지지 플레이트는 상기 이동형 본체부에 설치된 간격조절기구에 연결되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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18
청구항 17에 있어서,상기 간격조절기구는,상기 이동형 본체부에 고정되는 실린더와 상기 실린더 내부에서 직선 왕복운동하는 피스톤으로 구성된 간격제어부재; 및일단은 상기 피스톤에 연결되고 타단은 상기 지지 플레이트에 연결되며, 상기 피스톤 직선 운동에 따라 절첩 가능하게 이루어지는 다중 링크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
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