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소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물; 및상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하고, 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하는 이동형 청소 시스템;을 포함하고,상기 이동형 청소 시스템은상호 대향하도록 이격되어 배치되는 한 쌍의 측면부와, 상기 한 쌍의 측면부 하단을 연결하는 바닥부를 포함하여 이루어지며,운영자가 통합 모니터링 제어시스템을 이용하여 상기 이동형 청소 시스템을 원하는 속도로 움직일 수 있도록 제어하고 상기 플로팅 구조물 내에서 요(yaw) 운동이 일어나지 않도록 일정한 추력을 발생시키는 동적 위치제어장치(DP)가 상기 이동형 청소 시스템의 바닥부 양측에 각각 마련되고,상기 이동형 청소 시스템을 구성하는 한 쌍의 측면부와 바닥부에는, 길이 조절 및 회동 가능하게 이루어진 로봇 팔에 결합된 브러쉬 또는 워터젯 노즐로 구성된 복수의 청소수단이 설치되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 1에 있어서,상기 플로팅 구조물의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에는 방수 기능을 가지는 개폐문이 설치되어 선저 청소 중 상기 청소공간 내부의 해수가 상기 플로팅 구조물의 밖으로 유출되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 1에 있어서,상기 플로팅 구조물에는 상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거된 선저부착생물을 포함한 제거물을 회수하기 위한 회수 시스템이 마련되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 3에 있어서,상기 플로팅 구조물에는 상기 회수 시스템에 연결되어 상기 회수 시스템에 의해 회수된 제거물을 정화하여 해수로 유출하기 위한 수처리 시스템이 마련되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 1에 있어서,상기 플로팅 구조물에는 상기 청소공간에 위치한 선박이 요동하지 않도록 고정하기 위한 선박 고정 시스템이 마련되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 1에 있어서,상기 플로팅 구조물의 내부 양측면에는 제1레일이 각각 형성되고, 상기 이동형 청소 시스템의 한 쌍의 측면부에는 상기 제1레일에 결합되도록 한 쌍의 제1롤러가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 7에 있어서,상기 플로팅 구조물의 내부 바닥면에는 제2레일이 형성되고, 상기 이동형 청소 시스템의 바닥부에는 상기 제2레일에 결합되도록 제2롤러가 형성되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 1에 있어서,상기 이동형 청소 시스템에 의해 청소된 선박의 청소상태 및 손상 유무를 검사하도록 복수의 검사수단이 상기 이동형 청소 시스템에 마련되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물;상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하고, 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하는 이동형 청소 시스템;상기 이동형 청소 시스템에 의해 청소된 선박의 청소상태 및 손상 유무를 검사하도록 상기 이동형 청소 시스템에 마련되는 검사 시스템; 및상기 검사 시스템에 의해 검사된 결과가 전달되고, 상기 플로팅 구조물, 이동형 청소 시스템 및 검사 시스템을 원격에서 모니터링하고 제어하는 통합 모니터링 제어시스템;을 포함하고,상기 이동형 청소 시스템은상호 대향하도록 이격되어 배치되는 한 쌍의 측면부와, 상기 한 쌍의 측면부 하단을 연결하는 바닥부를 포함하여 이루어지며,운영자가 통합 모니터링 제어시스템을 이용하여 상기 이동형 청소 시스템을 원하는 속도로 움직일 수 있도록 제어하고 상기 플로팅 구조물 내에서 요(yaw) 운동이 일어나지 않도록 일정한 추력을 발생시키는 동적 위치제어장치(DP)가 상기 이동형 청소 시스템의 바닥부 양측에 각각 마련되고,상기 이동형 청소 시스템을 구성하는 한 쌍의 측면부와 바닥부에는, 길이 조절 및 회동 가능하게 이루어진 로봇 팔에 결합된 브러쉬 또는 워터젯 노즐로 구성된 복수의 청소수단이 설치되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 12에 있어서,상기 플로팅 구조물의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에는 방수 기능을 가지는 개폐문이 설치되어 선저 청소 중 상기 청소공간 내부의 해수가 상기 플로팅 구조물의 밖으로 유출되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 12에 있어서,상기 플로팅 구조물에는 상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거된 선저부착생물을 포함한 제거물을 회수하기 위한 회수 시스템이 마련되는 것을 특징으로 하는,선저 청소 통합 플랜트
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청구항 1 내지 청구항 5, 청구항 7, 청구항 8, 청구항 11 내지 청구항 14 중 어느 하나의 청구항에 따른 선저 청소 통합 플랜트를 이용하여 선박의 외면을 청소하는 것을 특징으로 하는,선저 청소 방법
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