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스마트 시계를 이용한 실내 위치추적 경로 패턴인식 방법

  • 기술번호 : KST2022012210
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스마트 시계를 이용한 실내 위치추적 경로 패턴인식 방법에 있어서, 스마트 시계의 GPS(global positioning system) 및 센서를 이용하여 상기 스마트 시계를 착용한 보행자의 실외 보행패턴 좌표 값을 측위하고, 상기 측위된 실외 보행패턴 좌표 값에 해당하는 GPS 실외좌표 데이터 및 센서 실외좌표 데이터의 신호를 각각 수신하여 서버에 수집하는 실외 데이터 수집단계; 상기 서버에 수집된 GPS 실외좌표 데이터 및 센서 실외좌표 데이터를 일치시켜 토폴로지 컨트롤러(topology controller)를 통해 상태 전이 확률 행렬(state transition probability matrix)을 분석하는 실외 데이터 분석단계; 상기 스마트 시계의 센서를 이용하여 상기 보행자의 실내 보행패턴 좌표 값을 측위하고, 상기 측위된 실내 보행패턴 좌표 값에 해당하는 센서 실내좌표 데이터의 신호를 서버에 전송하는 실내 데이터 전송단계; 상기 서버가 수신받은 상기 센서 실내좌표 데이터를 상기 상태 전이 확률 행렬을 통해 분석하여 상기 보행자의 실내 위치를 예측하는 실내위치 예측단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 GPS 및 센서를 이용하여 실외 보행패턴 좌표 값을 측위하고 센서를 이용하여 실내 보행패턴 좌표 값을 측위하며, 이러한 실외 보행패턴 좌표 값 및 실내 보행패턴 좌표 값을 비교하여 보행자의 실내위치를 예측가능한 효과가 있다.
Int. CL G01S 19/39 (2010.01.01) G01S 19/47 (2010.01.01) G01P 15/02 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01)
CPC G01S 19/393(2013.01) G01S 19/47(2013.01) G01P 15/02(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06N 20/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200164911 (2020.11.30)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0076097 (2022.06.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동명 대한민국 부산 남구
2 이호철 대한민국 부산광역시 기장군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 부산광역시 사상구 모라로 **, ***호(모라동)(리엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1294023-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
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스마트 시계의 GPS(global positioning system) 및 센서를 이용하여 상기 스마트 시계를 착용한 보행자의 실외 보행패턴 좌표 값을 측위하고, 상기 측위된 실외 보행패턴 좌표 값에 해당하는 GPS 실외좌표 데이터 및 센서 실외좌표 데이터의 신호를 각각 수신하여 서버에 수집하는 실외 데이터 수집단계;상기 서버에 수집된 GPS 실외좌표 데이터 및 센서 실외좌표 데이터를 일치시켜 토폴로지 컨트롤러(topology controller)를 통해 상태 전이 확률 행렬(state transition probability matrix)을 분석하는 실외 데이터 분석단계;상기 스마트 시계의 센서를 이용하여 상기 보행자의 실내 보행패턴 좌표 값을 측위하고, 상기 측위된 실내 보행패턴 좌표 값에 해당하는 센서 실내좌표 데이터의 신호를 서버에 전송하는 실내 데이터 전송단계;상기 서버가 수신받은 상기 센서 실내좌표 데이터를 상기 상태 전이 확률 행렬을 통해 분석하여 상기 보행자의 실내 위치를 예측하는 실내위치 예측단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 시계를 이용한 실내 위치추적 경로 패턴인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 실외 데이터 수집단계에서,상기 실외 보행패턴 좌표 값은 상기 보행자의 반복 보행을 통해 데이터셋(dataset)화 된 것을 특징으로 하는 스마트 시계를 이용한 실내 위치추적 경로 패턴인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 실외 데이터 수집단계에서,상기 스마트 시계의 센서는, 가속도 센서(accelerometer sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor) 및 지자기 센서(geomagnetic sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 시계를 이용한 실내 위치추적 경로 패턴인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 실외 데이터 분석단계에서,상기 토폴로지 컨트롤러는, HMM(hidden markov chain model), 칼만피터(kalman filter), 딥러닝(deep learning) 또는 CNN(convolution neural network)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 시계를 이용한 실내 위치추적 경로 패턴인식 방법
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