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수중드론을 이용한 해저 영상분석시스템에 있어서,가볍고 내식성을 갖는 소재로 형성된 본체와, 상기 본체에 형성되어 본체에 인접한 주변환경을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 데이터화하하며, 수집되는 데이터들을 외부로 송신하는 송신모듈이 형성된 촬영장치와, 상기 본체에 형성되어 상기 본체를 수중 내 상하좌우 방향으로 이동이 가능한 동력수단과, 상기 본체에 형성되어 상기 동력수단의 동작을 제어하는 제어 모듈과 상기 본체의 방향 위치를 검출하는 위치검출 모듈을 포함하는 제어수단으로 이루어지는 수중드론; 상기 수중드론의 위치를 식별하기 위해 표면에 LED가 형성된 발열체;상기 송신모듈로부터 상기 데이터를 수신하여 디스플레이하기 적합한 출력영상으로 변환시키는 영상처리장치;상기 영상처리장치로부터 영상의 획득을 제어하고 정확한 영상을 획득하도록 영상의 객체분석 및 필터링을 제어하는 제어부;상기 제어부에 의한 제어를 통해 획득한 영상을 분석하여, 영상 객체분석 및 필터링을 수행하는 영상처리부;상기 영상처리부에서 촬영된 영상을 입력받아 3G 모듈, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈 및 GPS위성을 사용하는 GPS모듈 중에서 선택되는 통신모듈을 통하여 실시간 전송하고, 전송된 상기 영상을 관리하는 관제센터 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중드론을 이용한 해저 영상분석시스템
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