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횡단보도를 횡단할 경우, 제어유닛에서 안전바를 횡단보도 신호등에 따라 동작제어하여, 보행자 진행을 단속하는 횡단보도 신호등 보행자 안전장치에 있어서,상기 제어유닛은 전원 공급부의 전원을 상기 횡단보도 신호등 보행자 안전장치의 각 부로 통합적으로 공급하는 전원 모듈; 외부 제어유닛과의 시리얼 통신 모듈; 신호등 주변의 센서에 의한 미세먼지 감지정보를 포함한 아날로그 감지정보를 통합적으로 입력 처리하는 A/I 모듈; 아날로그 정보를 통합적으로 출력하는 A/O 모듈; 상기 A/I 모듈로부터 입력된 아날로그 정보를 통합적으로 디지털 정보로 변환하는 A/D 모듈; 디지털 정보를 통합적으로 아날로그 정보로 변환하는 D/A 모듈; 상기 횡단보도 신호등의 각 신호를 포함한 디지털 정보를 통합적으로 입력 처리하는 D/I 모듈; 디지털 정보를 통합적으로 미세먼지 저감장치를 포함한 해당 외부 제어기기로 출력하는 D/O 모듈; 및 상기 각 모듈을 전체적으로 제어하는 CPU 모듈; 을 포함하고,상기 제어유닛은a) 상기 횡단보도 신호등으로부터 녹색 신호를 입력받은 경우, 상기 안전바에서 제 1 차단상태를 가지도록 보행자 정지영역에서 차량 정지영역으로 향하는 정(+) 좌우회전의 안전바 구동동작을 제어하고,b) 상기 횡단보도 신호등으로부터 적색 신호를 입력받은 경우, 상기 안전바에서 제 2 차단상태를 가지도록 차량 정지영역에서 보행자 정지영역으로 향하는 부(-) 좌우회전의 안전바 구동동작을 제어하여, 보행자 진행과 차량 진행을 단속 제어하고,c) 상기 횡단보도 신호등으로부터 색상 신호를 입력받은 경우, 입력된 색상 신호에 대응하는 색상의 안전바에 설치된 LED램프(250)를 발광하도록 하고,d) 상기 횡단보도 신호등의 색상 신호가 녹색 신호인 경우, 상기 녹색 신호 입력시점부터 미리 설정된 시간이 경과시에 상기 녹색 신호에 대응하는 색상의 LED램프를 미리 설정된 시간간격으로 점멸하며,e) 상기 횡단보도 신호등으로부터 어느 하나의 색상 신호를 입력받은 경우, 입력된 색상 신호에 따라 상이하게 상기 음성출력수단의 음성출력동작을 제어함으로써, 횡단보도 신호등의 색상에 따라 안내음성을 하며,f) 상기 횡단보도 신호등의 상이한 색상 신호에 대응하여 미리 설정된 상이한 안내음성을 저장한 저장부와; 상기 안내음성을 음성출력하는 음성출력수단;을 포함하고,g) 제 1 근접감지센서에 의해 보행자가 감지된 경우, 상기 음성출력수단의 음성출력 동작을 제어하여 미리 설정된 알람을 발생하며,h) 상기 횡단보도 신호등으로부터 녹색 신호를 입력받은 경우, 상기 안전바에서 제 1 차단상태를 가지도록 상기 통합모터를 보행자 정지영역에서 차량 정지영역으로 향하는 정(+) 회전하도록 하고, 상기 횡단보도 신호등으로부터 적색 신호를 입력받은 경우, 상기 안전바에서 제 2 차단상태를 가지도록 상기 통합모터를 차량 정지영역에서 보행자 정지영역으로 향하는 역(-) 회전하도록하여 보행자 진행과 차량 진행을 제어하며,상기 안전바는 보행자 진행 방향에 대향하는 부위에 설치되어 보행자를 감지하는 상기 제 1 근접감지센서를 포함하고, 상기 횡단보도 횡단을 단속할 시에, 동일한 중심위치를 기준으로 좌우회전하여 미리 설정된 차량 정지영역에서 제 1 차단상태와 미리 설정된 보행자 정지영역에서 제 2 차단상태를 가지며,상기 안전바는 차량 진행 방향에 대향하는 부위의 일단에 설치되어 차량의 충격을 흡수하는 충격흡수부재(520)에 의하여 감싸지고, 상기 안전바를 좌우회전하는 모터를 더 포함하고,차량이 상기 충격흡수부재(520)에 충격을 가하더라도 탄성력에 의해 상기 안전바를 보호하며, 보행자 안전장치는 신호등과 동기화되어 경보신호를 신호등에 전송하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 보행자 안전장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어유닛은,상기 제 2 차단 상태인 경우, 상기 보행자 진행 방향의 LED램프의 발광 동작을 제어하여 녹색으로 발광하고, 상기 제 1 차단 상태인 경우에는, 상기 차량 진행 방향의 LED램프의 발광 동작을 제어하여 적색으로 발광하도록 하고,상기 제어유닛은,상기 제 2 차단 상태인 경우, 상기 보행자 진행 방향의 LED램프의 발광 동작을 제어하여 녹색으로만 발광하고, 상기 제 1 차단 상태인 경우에는, 상기 차량 진행 방향과 보행자 진행 방향의 LED램프 발광 동작을 제어하여 상기 한쌍군의 LED램프를 관리자 설정 정보에 따라 동일 시점에 전체 발광 또는 어느 하나만 발광하도록 하는 것; 을 특징으로 하는 횡단보도 신호등 보행자 안전장치
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