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마네킨의 인체특징점을 자동 탐색하는 단계;상기 인체특징점을 이용하여 상기 마네킨의 6개 인체 부위별로 초기 회전윤곽상자(OBB)를 생성하는 단계;회전윤곽상자(OBB)를 이용하여 상기 마네킨의 몸체를 분할하는 단계;분할된 각각의 상기 마네킨의 몸체를 3D 프린팅하는 단계;분할된 각각의 상기 마네킨의 몸체를 결합하는 단계;를 포함하며,상기 마네킨의 인체특징점을 자동 탐색하는 단계에서,상기 인체특징점은 단면 폐곡선에 기반하여 자동 탐색되는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 인체특징점은,상기 마네킨의 손끝, 발끝, 정수리, 가랑이 및 어깨점을 포함하는 1차 특징점과,상기 1차 특징점으로부터 선형 보간(bilinear interpolation)을 통해 간접적으로 얻어지는 2차 특징점을 포함하는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 회전윤곽상자(OBB)를 이용하여 상기 마네킨의 몸체를 분할하는 단계는,상기 회전윤곽상자 중 박스형 회전윤곽상자를 이용하여 상기 마네킨을 수평 방향(V-CUT) 분할하는 단계;상기 회전윤곽상자를 상기 마네킨의 길이 방향 축을 중심으로 분할한 파이형 회전윤곽상자를 이용하여 상기 마네킨을 수직 방향(PIE-CUT) 분할하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제4항에 있어서,상기 박스형 회전윤곽상자는 PCA분석을 통해 상기 마네킨의 메쉬 점 데이터의 고유벡터(eigenvector) 값으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제4항에 있어서,상기 마네킨을 수평 방향(V-CUT) 분할하는 단계와 상기 마네킨을 수직 방향(PIE-CUT) 분할하는 단계는, 분할된 상기 마네킨의 크기가 3D프린터의 출력 가능한 최대 크기를 초과하지 않을 때까지 자동 반복되는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 회전윤곽상자(OBB)를 이용하여 상기 마네킨의 몸체를 분할하는 단계는,상기 마네킨을 경계표현법(boundary representation) 형태의 메쉬 데이터로 생성하는 단계;상기 메쉬 데이터를 CSG(constructive solid geometry) 방식으로 집합 연산하여 분할하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제7항에 있어서,상기 메쉬 데이터를 CSG(constructive solid geometry) 방식으로 집합 연산하여 분할하는 단계는 상기 CSG 방식 집합 연산을 상기 메쉬 데이터에 적용할 때 발생하는 동일 평면 간 소수점 반올림 (round-off) 절단 오류를 방지하기 위해, 상기 회전윤곽상자와 상기 마네킨 간에 서로 일치하는 평면이 존재하는지 확인하는 단계; 상기 회전윤곽상자의 크기를 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 분할된 각각의 상기 마네킨의 몸체를 3D 프린팅하는 단계에서,상기 3D 프린팅은 원뿔형 출력 방법으로 진행되는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 분할된 각각의 상기 마네킨의 몸체를 결합하는 단계에서,상기 결합 시 에틸시아노아크릴레이트(Ethyl Cyanoacrylate) 성분의 고분자 접착제를 사용하는 것을 특징으로 하는 마네킨의 분할 3D 프린팅 방법
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