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3차원 전자기 구동 시스템에 있어서,X, Y, Z축 상에서 상호 간에 일정 각도를 유지하는 제1 코일(110), 제2 코일(120), 제3 코일(130) 및 제4 코일(140)이 정사면체 형상으로 배치되어 구성되며, 그 내부에 제어공간(working area)이 형성되는 코일부(100);상기 제어공간에 구비되어 상기 코일부(100)에 의해 생성된 자기장에 의해 움직임이 제어되는 마이크로 로봇;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자기 구동 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제1 코일(110), 제2 코일(120), 제3 코일(130) 및 제4 코일(140)은 각각의 반지름 및 권취되는 코일수가 서로 동일하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 전자기 구동 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 마이크로 로봇은 내부에 자석이 구비되어 코일부(100)의 자기장에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 3차원 전자기 구동 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 3차원 전자기 구동 시스템은, 상기 코일부(100)에 동일한 전류 방향을 갖는 전류 값을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자기 구동 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 전원공급부는, 제어패널과 연결되어 상기 제1 코일(110), 제2 코일(120), 제3 코일(130) 및 제4 코일(140)에 전가되는 전류를 동시에 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 전자기 구동 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 마이크로 로봇의 3차원 온동을 제어하기 위한 수학식은,인 것을 특징으로 하는 3차원 전자기 구동 시스템
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