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디스플레이 장치를 포함하는 VR 헤드셋;전자수평계를 포함하는 팔운동 장치; 및제어장치;를 포함하며,상기 제어장치가, 가상현실 시뮬레이션 프로그램을 실행하여 가상현실 화면 데이터를 상기 VR 헤드셋에 제공하도록 되어 있고,상기 VR 헤드셋이, 상기 가상현실 화면 데이터에 따라 상기 디스플레이 장치에 가상현실 이미지를 표시하도록 되어 있고,상기 제어장치는, 상기 전자수평계가 제공하는 신호를 수신하여, 상기 전자수평계가 전송한 기울기 정보를 기초로 상기 VR 헤드셋의 디스플레이 장치에 표시되는 이동객체의 자세에 관한 정보를 변경하도록 되어 있고, 상기 이동객체의 변경된 자세에 관한 정보에 따라 상기 가상현실 화면 데이터를 변경하여 상기 VR 헤드셋에 제공하도록 되어 있고,상기 VR 헤드셋이, 상기 변경된 가상현실 화면 데이터에 따라 상기 디스플레이 장치에 가상현실 이미지를 표시하도록 되어 있는,상지재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 전자수평계는 좌우 전자수평계를 포함하며,상기 제어장치는, 상기 좌우 전자수평계가 보내온 좌우방향 기울기를 기초로 상기 VR 헤드셋의 디스플레이 장치에 표시되는 상기 이동객체의 좌우방향 축과 상기 가상현실 이미지에 포함된 배경 이미지 간의 제1각도를 조정하도록 되어 있고, 상기 조정된 제1각도에 따라 상기 가상현실 화면 데이터를 변경하여 상기 VR 헤드셋에 제공하도록 되어 있는,상지재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 전자수평계는 전후 전자수평계를 포함하며,상기 제어장치는, 상기 전후 전자수평계가 보내온 전후방향 기울기를 기초로 상기 VR 헤드셋의 디스플레이 장치에 표시되는 상기 이동객체의 전후방향 축과 상기 가상현실 이미지에 포함된 배경 이미지 간의 제2각도를 조정하도록 되어 있고, 상기 조정된 제2각도에 따라 상기 가상현실 화면 데이터를 변경하여 상기 VR 헤드셋에 제공하도록 되어 있는,상지재활 훈련 시스템
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 이동객체는 행글라이더이며,상기 배경 이미지는 하늘, 지표면, 및 수면 중 하나 이상의 이미지인,상지재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 팔운동 장치는,천장에 고정된 천장고정링크;수직연장링크; 수평연장링크;좌측로프;우측로프;좌측손잡이; 및우측손잡이;를 포함하며,상기 수직연장링크의 상단부는 상기 천장고정링크의 하단부에 회전가능하게 결합되어 있고,상기 수평연장링크의 중간부분은 상기 수직연장링크의 하단부에 회전가능하게 결합되어 있고,상기 좌측로프의 상단부는 상기 수평연장링크의 좌측단부에 결합되어 있고, 상기 좌측로프의 하단부는 상기 좌측손잡이가 결합되어 있고,상기 우측로프의 상단부는 상기 수평연장링크의 우측단부에 결합되어 있고, 상기 우측로프의 하단부는 상기 우측손잡이가 결합되어 있는,상지재활 훈련 시스템
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제5항에 있어서, 상기 전자수평계는, 상기 수평연장링크에 결합되어 있는 좌우 전자수평계 및 상기 수직연장링크에 결합되어 있는 전후 전자수평계를 포함하는, 상지재활 훈련 시스템
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제5항에 있어서,상기 수직연장링크의 상단부에는 상기 수평연장링크가 연장된 수평방향인 x축 방향으로 연장되어 돌출된 제1샤프트가 제공되어 있으며, 상기 천장고정링크의 하단부에는 상기 제1샤프트를 수용하는 홀이 형성되어 있으며,상기 수직연장링크가 상기 제1샤프트를 중심으로 회전하는 경우에, 상기 수직연장링크는 y축-z축 평면 상에서 회전하도록 되어 있고,상기 z축은 수직 방향 축이며, 상기 y축은 상기 x축과 상기 z축에 직교하는 수평방향 축인,상지재활 훈련 시스템
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제5항에 있어서,상기 수직연장링크의 하단부에는 y축 방향으로 연장되어 돌출된 제2샤프트가 제공되어 있고, 상기 수평연장링크의 중간부분은 상기 제2샤프트를 수용하는 홀이 형성되어 있으며,상기 수평연장링크가 상기 제2샤프트를 중심으로 회전하는 경우에, 상기 수평연장링크은 x축-z축 평면 상에서 회전하도록 되어 있고,상기 x축은 상기 수평연장링크가 연장된 수평방향의 축이며, 상기 z축은 수직 방향 축이며, 상기 y축은 상기 x축과 상기 z축에 직교하는 수평방향 축인,상지재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 팔운동 장치는,천장에 고정된 천장고정링크;수직연장링크; 수평연장몸체;좌측 폭 조절 부재;우측 폭 조절 부재;좌측로프;우측로프;좌측손잡이; 및우측손잡이;를 포함하며,상기 수직연장링크의 상단부는 상기 천장고정링크의 하단부에 회전가능하게 결합되어 있고,상기 수평연장몸체의 중간부분은 상기 수직연장링크의 하단부에 회전가능하게 결합되어 있고,상기 좌측로프의 상단부에 결합된 상기 좌측갈고리는 상기 좌측 폭 조절 부재에 결합되어 있고, 상기 좌측로프의 하단부는 상기 좌측손잡이에 결합되어 있고,상기 우측로프의 상단부에 결합된 상기 우측갈고리는 상기 우측 폭 조절 부재에 결합되어 있고, 상기 우측로프의 하단부는 상기 우측손잡이에 결합되어 있고,상기 좌측 폭 조절 부재는 상기 수평연장몸체의 일측면에 형성된 제1세트의 체결홀들 및 상기 수평연장몸체의 타측면에 형성된 제2세트의 체결홀들 중 서로 대향하는 위치에 있는 제1쌍의 체결홀들에 결합되도록 되어 있고,상기 우측 폭 조절 부재는 상기 제1세트의 체결홀들 및 상기 제2세트의 체결홀들 중 서로 대향하는 위치에 있는 제2쌍의 체결홀들에 결합되도록 되어 있는,상지재활 훈련 시스템
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제9항에 있어서,상기 좌측 폭 조절 부재 및 상기 우측 폭 조절 부재는 서로 동일한 구조를 가지며,상기 좌측 폭 조절 부재는 상기 제1세트의 체결홀들 및 상기 제2세트의 체결홀들 중 서로 마주 보는 어느 한 쌍의 홀들에 결합할 수 있는 한 쌍의 돌출부를 포함하며,상기 좌측 폭 조절 부재에는 스프링 구조의 탄성부가 제공되어 있고,상기 수평연장몸체에 형성되어 있는 복수 개 쌍의 홀들 중 2개 쌍의 홀들을 선택하여 상기 좌측 폭 조절 부재 및 상기 우측 폭 조절 부재를 상기 수평연장몸체에 결합함으로써, 상기 좌측 폭 조절 부재와 상기 우측 폭 조절 부재 간의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는,상지재활 훈련 시스템
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