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제1 돌기부가 제1 내주면을 따라 형성된 제1 고정자;상기 제1 내주면에 대면하여 제1 외주면이 형성된 제1 회전자;상기 제1 외주면을 따라 배열되는 제1 영구자석;상기 제1 회전자와 내측으로 대응하면서 일체로 연결되어 제2 내주면이 형성된 제2 회전자;상기 제2 내주면을 따라 배열되는 제2 영구자석;상기 제2 내주면에 대면하여 형성된 제2 외주면을 따라 제2 돌기부가 형성된 제2 고정자;상기 제1 회전자 및 제2 회전자의 경계에 형성되는 격벽부;상기 제1 돌기부에 감겨진 제1 권선을 제어하는 제1 제어장치; 및상기 제2 돌기부에 감겨진 제2 권선을 제어하는 제2 제어장치;를 포함하고,상기 제1 고정자 및 제1 회전자 사이에 소정 공간의 제1 공극부가 형성되고, 상기 제2 고정자 및 제2 회전자 사이에 소정 공간의 제2 공극부가 형성되며,상기 제1 영구자석은 상기 제1 외주면을 따라 N극 및 S극이 교대로 등간격 배열되고,상기 제2 영구자석은 상기 제2 내주면을 따라 N극 및 S극이 교대로 등간격 배열되되 상기 제1 영구자석과 반대 극성으로 배열되며,상기 제1 돌기부는 상기 제2 돌기부와 동일한 개수가 형성되고,상기 제1 영구자석은 상기 제2 영구자석과 동일한 개수가 형성되되 상기 제1 돌기부의 개수보다 작으며,상기 제1 및 제2 제어장치 중 어느 하나가 고장(故障) 나면 나머지 하나가 일체(一體)로 형성된 상기 제1 및 제2 회전자의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 복식 제어장치를 구비한 이중 공극형 표면 영구자석 동기모터
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