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무선 전력 송신장치에 있어서,다수의 패치 안테나로 이루어져 소정의 스캐닝파 또는 전력전송파를 발생시키는 안테나 어레이(130) 및 소정의 위치에 있는 타겟(200)에 전력을 전송하도록 송수신 처리부(120)를 제어하여 스캐닝파 또는 전력전송파의 발생을 제어하는 제어부(110)를 포함하며, 상기 제어부(110)는 스캐닝파를 전송받은 타겟으로부터 수신전력정보를 수신받아 타겟이 위치한 공간에서의 전력분포맵을 생성하는 전력분포맵 생성부(111) 및 상기 전력분포맵을 이용하여 타겟을 충전영역으로 이동하기 위한 이동정보를 생성하는 이동정보 생성부(112)를 포함하는상기 제어부는 타겟의 방향을 탐지하기 위하여 소정의 영역으로 공간을 구획하고, 구획된 각각의 영역에 대하여 각각의 제1 스캐닝파를 방사하도록 제어하고, 제1 스캐닝파에 의하여 판단된 타겟이 위치하는 영역에 대하여만 제2 스캐닝파를 조사하도록 제어하는 것을 특징하고, 상기 제어부는 스캐닝파가 조사되는 인체에 의하여 반사되어 안테나 어레이로 입력되는 신호와 해당 스캐닝파와 비교하여 위상변이가 주기적으로 발생하는 경우, 이를 인체반사파로 판단하는 인체반사파 검출부(114)를 더 포함하고, 이동정보 생성시 인체반사파가 검출되는 해당 스캐닝파의 조사방향은 제외하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신장치
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제 2항에 있어서,상기 전력분포맵은 제1 스캐닝파에 의하여 판단된 공간에 조사되는 제2 스캐닝파의 조사 방향 및 조사 거리에 따라 수신되는 전력수신크기를 표시하는 각각의 단위셀(P1,Pk,
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제 3항에 있어서,상기 이동정보 생성부는 제2 스캐닝파에 의한 수신전력크기가 충전영역으로 설정가능한 기준값이하일 경우, 제2 스캐닝파에 의하여 수신되는 수신전력정보 중 제2 스캐닝파의 방사 후 수신전력이 수신되는 시간차가 가장 짧은 제2 스캐닝파와 매칭되어 미리 설정되어 있는 단위셀을 확인하여 해당 단위셀에 현재 타겟(200)이 위치하였음을 판단하고, 전력분포맵을 이용하여 수신전력크기가 가장 큰 제2 스캐닝파와 매칭되어 미리 설정되어 있는 단위셀로 타겟을 이동하기로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신장치
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