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냉각 베이스 장치;상기 냉각 베이스 장치를 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 어느 하나의 축 방향으로 이동시키는 이송부; 및상기 냉각 베이스 장치 상부에 배치되어 3차원 푸드 프린팅 공정을 수행하기 위한 압출기와 이송 유닛을 구비한 압출 시스템을 포함하고,상기 압출기는, 압출 커버, 상기 압출 커버 내측에 삽입되어 상기 압출 커버와 결합되고 액상의 초콜릿을 수용하는 캡슐,상기 캡슐에 설치되어 상기 액상의 초콜릿을 출력하는 노즐, 상기 캡슐의 내측에 삽입되어 상기 초콜릿에 압력을 전달하는 피스톤부, 상기 압출 커버의 하측에 배치되어 초콜릿을 히팅하는 히팅부, 상기 압출 커버에 하측에 상기 압출 커버의 측면의 적어도 일부 영역을 둘러싸며 배치되어 상기 압출 커버가 소정의 각도 범위 내에서 회전하도록 하는 회전수단 및 상기 회전수단에 일측이 고정되고 타측은 상기 이송 유닛에 고정되는 고정 지지부를 포함하고,상기 냉각 베이스 장치는 상기 노즐의 위치에 따라 냉각 공기의 출력을 제어하는 3차원 푸드 프린터
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제1 항에 있어서,상기 냉각 베이스 장치는, 외형을 구성하는 프레임부 및상기 프레임부의 상부면의 가장자리를 둘러싸며 설치된 냉각송풍부를 포함하고,상기 냉각송풍부는 서로 독립적으로 냉각 공기를 출력하는 복수의 냉각송풍부를 포함하고,주기적으로 상기 노즐의 위치를 검출하여 상기 복수의 냉각송풍부 중 상기 노즐과 최인접한 어느 하나의 냉각송풍부에서 상기 냉각 공기가 출력되도록 하는3차원 푸드 프린터
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제2 항에 있어서,상기 냉각송풍부는 냉각 공기의 출력 방향을 조절하기 위한 날개부를 더 포함하고,상기 날개부를 제어하여 상기 냉각 베이스 장치 상에서 식품의 적층 높이에 따라 상기 냉각 공기의 출력 방향을 조절하는3차원 푸드 프린터
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제3 항에 있어서,상기 프레임부의 상부면에는 중앙 영역이 개구된 개구 영역이 형성되고,상기 냉각 베이스 장치는,상기 개구 영역에 설치된 이동플레이트를 더 포함하고,상기 이동플레이트 상에 위치한 베이스 식품의 높이에 기초하여 성형 전 상기 이동플레이트의 초기 높이를 조절하여 상기 냉각송풍부로부터의 냉각 공기가 상기 베이스 식품의 상부면에서 성형되는 식품에 제공될 수 있도록 하는3차원 푸드 프린터
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제3 항에 있어서,주기적으로 상기 노즐의 위치를 검출하여 상기 복수의 냉각송풍부 중 상기 노즐과 최인접한 냉각송풍부가 복수개인 경우, 다음 시점에서의 노즐의 위치에서의 노즐과 최인접한 냉각송풍부와 동일한 냉각송풍부에서 냉각 공기가 출력되도록 하는3차원 푸드 프린터
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제1 항에 있어서,상기 이송 유닛은, 상기 피스톤부와 결합하는 이송 프레임, 상기 이송 프레임이 이동할 수 있는 이송 가이드와, 상기 이송 가이드 내부에 배치되어 상기 이송 프레임을 수직한 방향으로 이송시키는 이송 기어부, 상기 이송 프레임과 체결되는 동력 프레임, 상기 동력 프레임에 배치되어 상기 이송 프레임에 동력을 전달하는 모터, 및 상기 이송 가이드의 하측에 배치되어 상기 압출 커버가 상기 소정의 각도 범위 내에서 정 위치가 되도록 유도하기 위한 자기력을 제공하는 자기력 제공수단을 포함하는3차원 푸드 프린터
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제6 항에 있어서,상기 이송 기어부는, 제1 고정판과 상기 제1 고정판 상에 적어도 하나의 자성체로 구성된 제1 마그네틱부가 배치된3차원 푸드 프린터
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제7 항에 있어서,상기 자기력 제공수단은 상기 이송 기어부와 피스톤부 사이에 배치되어 상기 캡슐을 회전시키는3차원 푸드 프린터
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제8 항에 있어서,상기 피스톤부는 샤프트와, 상기 샤프트 일측에 배치되어 상기 캡슐의 액상 초콜릿에 압력을 전달하는 패킹부와, 상기 샤프트 타측에 배치되고 상기 이송 기어부에 배치된 제1 고정판 및 제1 마그네틱부와 체결되는 제2 고정판 및 상기 제2 고정판 상에 복수의 자성체들이 구성된 제2 마그네틱부를 포함하며,상기 자기력 제공수단은 상기 제1 및 제2 마그넥티부를 회전자로 하고, 상기 제1 및 제2 마그네틱부 주위 둘레를 따라 배치된 스테이터와, 상기 스테이터에 배치된 복수의 코일들을 포함하고,상기 제1 마그네틱부와 제2 마그네틱부의 자성체들은 서로 대응되어 체결되고, 상기 스테이터에 배치된 코일들에서 발생하는 자력에 의해 상기 피스톤부를 회전시켜 상기 피스톤부와 고정된 캡슐을 상기 압출 커버로부터 분리하거나 탈착할 수 있는 3차원 푸드 프린터
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