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인명 구조를 위한 들것이 안착되며, 인명 구조 서버로부터 재난 발생 상황을 입력받아 재난 현장까지 도달하는 경로를 산출하고 이동하며, 요구조자와 장애물을 인식하는 인명 구조용 드론;상기 인명 구조용 드론과 통신하며, 요구조자의 신원을 파악하고, 인명 구조용 드론을 원격제어하는 인명 구조 서버 및상기 인명 구조용 드론이 안착되는 드론 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인명 구조용 드론은,인명 구조를 위한 들것이 안착되는 공간이 마련되고, 비행을 위한 프로펠러부가 결합되도록 드론의 몸체를 이루는 프레임 및들것이 안착되는 공간의 외곽 방향으로 돌출된 프레임에 결합되는 프로펠러부를 포함하고,상기 프레임은,들것이 안착되는 프레임의 하방에 형성되는 제 1 프레임과 제 1 프레임의 하방에 형성되어 인명 구조용 드론의 다리가 구비되는 제 2 프레임을 포함하고,상기 프로펠러부는,상기 제 1 프레임에 구비되는 제 1 프로펠러부와 상기 제 2 프레임에 구비되는 제 2 프로펠러부로 하여, 비행을 위한 프로펠러부가 복층식의 구조를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 프레임과 제 2 프레임의 결합부에는,완충장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인명 구조용 드론은,들것에 마련되는 손잡이를 드론의 상부에 수용하고 고정시키는 들것 고정부재 및인명 구조용 드론의 내부에서 상면이 개방된 형상으로 마련되어 응급 구호 물자를 수납하는 수납 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인명 구조 서버는,인명 구조용 드론에 구비되는 위치 도출 모듈과 인명 구조용 드론이 안착되는 드론 플랫폼의 좌표를 통해 인명 구조용 드론의 경로를 설정하는 경로 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인명 구조용 드론은,재난 현장의 요구조자 상태를 파악하는 요구조자 상태 파악 모듈을 포함하고,상기 요구조자 상태 파악 모듈은,요구조자의 부상 정보를 파악하는 부상 정도 파악 모듈 및상기 부상 정도 파악 모듈을 통해 파악된 요구조자의 부상 정보를 의료기관 시스템으로 전송하는 부상 정도 전송 모듈을 포함하고,상기 인명 구조용 서버는,인명 구조용 드론에 의료기관의 위치를 전송하는 유도 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인명 구조용 드론은,재난 현장에 필요한 구호물자를 파악하는 물자 입력 모듈을 포함하고,상기 물자 입력 모듈은,재난 현장에 필요한 물자를 파악하는 물자 파악 모듈 및상기 물자 파악 모듈을 통해 파악된 재난 현장의 필요 물자를 마켓 시스템으로 전송하는 물자 탐색 모듈을 포함하고,상기 인명 구조용 서버는,인명 구조용 드론에 마켓의 위치를 전송하는 공급 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 드론 플랫폼은,드론 플랫폼에 안착된 인명 구조용 드론의 수평을 유지하는 수평 유지 수단을 포함하고,상기 수평 유지 수단은,인명 구조용 드론의 하부와 직접 맞닿도록 구비되며 소정 면적을 가지도록 형성되는 안착부 및상기 소정 면적을 가지는 안착부의 테두리에 구비되어, 드론 플랫폼을 지지하는 설치면에 구비되는 각도 도출 센서를 통해 안착부의 각도를 가변시키는 수평 유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템
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인명 구조용 드론 제어 시스템을 이용한 인명 구조 방법에 있어서,인명 구조용 드론이 인명 구조 서버로부터 재난 발생 상황을 입력받는 입력 단계;인명 구조용 드론이 재난 현장까지 도달하는 경로를 산출하고, 이동하는 이동 단계;재난 현장에 도착한 인명 구조용 드론이 요구조자와 장애물을 인식하는 인식 단계;상기 인식 단계에서 인식된 요구조자의 신원을 파악하는 신원파악단계;신원 파악이 완료된 요구조자를 인명 구조용 드론에 탑승시키는 구조 단계;상기 구조 단계 이후, 재난 현장에 구호물자를 전달하는 전달 단계 및상기 구조 단계 및 전달 단계가 완료된 후, 인명 구조용 드론이 드론 플랫폼으로 복귀하는 복귀 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템을 이용한 인명 구조 방법
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제 9 항에 있어서,상기 인명 구조용 드론 제어 시스템을 이용한 인명 구조 방법은,요구조자의 신체 상태를 파악하는 요구조자 상태 파악 단계 및재난 현장에 요구되는 구호물자를 입력받는 물자 입력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 드론 제어 시스템을 이용한 인명 구조 방법
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