| 1 |
1
선체 또는 수중의 이물질을 회수하기 위한 유연 파이프가 감기는 릴 장치;상기 유연 파이프가 소정의 속도로 상기 릴 장치에 감기도록 조절하기 위한 피더 장치;상기 유연 파이프를 상기 피더 장치로 연결되도록 가이드하는 프런트 엔드 가이드 장치;상기 피더 장치와 릴 장치 사이에서 유연 파이프 장력부하를 조절하는 버퍼장치; 및상기 유연 파이프를 통해 상기 이물질을 이송시키는 흡입 펌프를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 릴 장치는,상기 유연 파이프가 감기는 릴링 드럼;모터와 감속기, 커플러를 포함하는 구동모듈;상기 흡입 펌프와 펌프 구동 전원의 배터리 공급장치 또는 직접 전원연결장치; 및상기 유연 파이프를 연결하는 유연 파이프 연결관과 배출구를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 피더 장치는,상기 유연 파이프가 감기는 기어형 피더 장치, 두 개의 롤러 사이에 상기 유연 파이프가 배치되는 롤러형 피더 장치 및 두 개의 트랙 사이에 상기 유연 파이프가 배치되는 트랙형 피더 장치 중 하나 이상이 이용되는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 기어형 피더 장치는,기어형 피더 장치 몸체;상기 기어형 피더 장치 몸체의 내부에 배치되고, 상기 유연 파이프가 감기며, 서로 맞물리도록 배치된 두 개의 기어형 롤러;상기 두 개의 기어형 롤러 중 하나에 연결된 기어형 모터; 및상기 두 개의 기어형 롤러의 중심 거리를 반경방향으로 가변하여 기어형 롤러의 마찰 저항을 조절하는 기어형 가압 조절 장치를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 5 |
5
청구항 3에 있어서,상기 롤러형 피더 장치는,롤러형 피더 장치 몸체;상기 롤러형 피더 장치 몸체의 내부에 설치되고, 상기 유연 파이프가 사이에 배치되는 두 개의 구배롤러;상기 두 개의 구배롤러 중 어느 하나에 연결된 롤러형 모터; 및상기 두 개의 구배롤러 간격을 좌우방향으로 조절하는 롤러형 가압 조절 장치를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 6 |
6
청구항 3에 있어서,상기 트랙형 피더 장치는,트랙형 피더 장치 몸체;상기 트랙형 피더 장치 몸체의 내부에 설치되고, 상기 유연 파이프가 사이에 배치되는 두 개의 트랙;상기 두 개의 트랙의 내측에 각각 두 개씩 설치되며, 상기 두 개의 트랙이 동작되도록 회전하는 네 개의 트랙형 롤러;상기 네 개의 트랙형 롤러 중 하나에 연결된 트랙형 모터; 및상기 두 개의 트랙 중 하나에 설치되며, 상기 두 개의 트랙 간격을 조절하는 트랙형 가압 조절 장치를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 두 개의 트랙은 각각 평면 형상 및 상기 트랙의 회전 방향으로 음각의 호 형상 중 하나로 형성하여 유연 파이프의 변형을 최소화하는 것을 특징으로 하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 버퍼 장치는,파이프 버퍼장치 몸체;상기 파이프 버퍼장치 몸체의 내부로 삽입된 상기 유연 파이프가 감기는 피딩 가이딩 롤러;상기 피딩 가이딩 롤러를 지지하는 롤러지지 몸체; 및상기 롤러지지 몸체에 연결되고, 상기 롤러지지 몸체에 복원력을 제공하는 버퍼 완충 스프링 댐퍼를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 9 |
9
청구항 1에 있어서,상기 릴 장치에 상기 유연 파이프가 균등하게 감기도록 정렬하는 릴 정렬 장치를 더 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 릴 정렬 장치는,상기 유연 파이프의 위치를 이동시키는 롤링 가이드 너트;상기 롤링 가이드 너트가 설치되며, 상기 롤링 가이드 너트가 수평 방향으로 이동시키는 롤링 가이드 이송 스크류; 및상기 롤링 가이드 이송 스크류를 구동시키는 드럼 릴링 가이드 모터를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 릴 정렬 장치는, 상기 유연 파이프의 위치를 촬영하는 롤링 감지 카메라를 더 포함하고,상기 롤링 감지 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 롤링 가이드 너트의 위치를 조절하기 위해 상기 드럼 릴링 가이드 모터를 제어하는 시스템 제어기를 더 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
| 12 |
12
청구항 1에 있어서,상기 프런트 엔드 가이드 장치는,플레이트 형상의 상기 프런트 엔드 가이드 몸체;상기 프런트 엔드 가이드 몸체의 상부에 배치되며 절곡된 바의 형상을 갖는 두 개의 상부몸체;상기 두 개의 상부몸체에서 소정의 각도 범위로 회전되도록 상기 두 개의 상부몸체 사이에 힌지 구조로 결합된 하부몸체;상기 하부몸체에 배치되고, 상기 유연 파이프가 끼워져 관통하는 유연 파이프 진입부; 및상기 하부몸체가 상기 두 개의 상부몸체에서 소정의 범위 내에서 회전할 수 있도록 복원력을 제공하는 완충 스프링 댐퍼를 포함하는 자동 길이조절 릴링 장치
|
