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투입되는 쓰레기를 자동으로 분류하는 자동 분리수거 쓰레기통에 있어서,내부에 공간이 형성된 몸체;상기 몸체 상단에 경사진 형태로 형성되어 투입되는 쓰레기를 안내하는 안내부;상기 안내부 일면에 설치되어 쓰레기가 투입되며, 투입된 쓰레기를 일정거리 수직으로 낙하하도록 안내하는 투입구;상기 몸체 측면에서 삽입되어 안착되는 제1저장통, 제2저장통 및 제3저장통을 포함하는 저장통;상기 투입구에 설치되어 금속성분의 쓰레기가 투입되는 경우 특정 신호를 출력하는 금속감지센서;상기 투입구에 설치되어 낙하된 쓰레기에서 발생하는 소리를 감지하는 음향센서;상기 몸체 내부에 설치되어 상기 안내부를 통하여 투입된 쓰레기를 상기 3개의 저장통으로 선택적으로 안내하는 제1동작부 및 제2동작부; 및상기 금속감지센서의 신호와 상기 음향센서의 신호를 기초로 상기 제1동작부 및 제2동작부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통
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청구항 1에 있어서, 상기 제1동작부와 제2동작부는 각각 두개의 상태로 동작하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통
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청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 상기 금속감지센서가 금속을 감지한 신호를 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 개방하는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제1저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통
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청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 금속감지센서가 별다른 신호를 출력하지 않고, 상기 음향센서가 사전에 정의된 신호 이상을 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 폐쇄시키는 위치로 동작시키고, 상기 제2동작부로 제2저장통을 개방시키고, 제3저장통을 폐쇄시키는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제2저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통
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청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 금속감지센서가 별다른 신호를 출력하지 않고, 상기 음향센서가 사전에 정의된 신호 이하을 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 폐쇄시키는 위치로 동작시키고, 상기 제2동작부를 제2저장통을 폐쇄시키고, 제3저장통을 개방시키는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제3저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통
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청구항 1에 있어서, 상기 투입구에는 투입되는 쓰레기를 인식하는 적외선센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선센서 신호를 이용하여 쓰레기가 투입되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통
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