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좌우로 배열되는 구동 바퀴와 상기 구동 바퀴를 구동하는 좌우측 전동 모터 및 운반 대상 적재물을 적재하는 적재 테이블을 포함하는 대차 본체부;상기 적재 테이블 및 상기 대차 본체부의 하단에 사각의 틀로 형성된 하부프레임 사이에 위치하고 사용자의 작업 높이 또는 적재물의 이동 위치의 높이로 승하강 가능하도록 하기 위한 승하강 구동부를 포함하는 리프팅부;상기 대차 본체부의 일측에 구비되고, 상기 대차 본체부로 전달되는 힘을 감지하는 한 쌍의 힘 감지 센서를 포함하는 손잡이부;UWB(Ultra-wideband) 신호를 이용하여 상대적 위치를 측정하고 측정된 위치 정보에 기초하여 실내 위치 추적을 수행하는 UWB 센서 모듈;상기 대차 본체부에 부착되고 긴급 정지를 지원하기 위한 긴급 정지 버튼;운반대차의 주행속도와 전진 및 후진을 제어하고 상기 리프팅부의 조작을 제어하는 제어부; 및상기 적재 테이블에 적재되는 물건의 무게를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 실내 위치 추적이 가능한 운반대차
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제1항에 있어서,상기 제어부는기 설정된 조건에 따라 상기 UWB 센서 모듈의 활성화 또는 비활성화를 제어하되,상기 적재물의 무게 및 기 저장된 타입 정보에 기초하여 상기 적재물의 타입을 결정하고, 상기 적재물의 타입에 기초하여 실시간 항시 위치 추적 모드, 운반 시작 및 종료 시점의 위치 추적 모드, 상기 기 설정된 조건에 따른 주기적 활성화 모드를 결정하되, 상기 적재물의 타입이 작업 공구 또는 테스트 장비인 경우 시작 및 종료 시점의 위치 추적 모드로 동작하도록 상기 UWB 센서 모듈을 제어하는실내 위치 추적이 가능한 운반대차
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제2항에 있어서, 상기 UWB 센서 모듈은 고정된 위치에서 UWB 신호를 전송하고 측위를 수행하는 앵커 노드 또는 다른 앵커 노드로부터 UWB 신호를 수신하고 측위를 수행하는 이동 노드로 동작하고,상기 제어부는 상기 UWB 센서 모듈이 앵커 노드로 동작하는 경우에 상기 항시 위치 추적 모드로 동작하도록 상기 UWB 센서 모듈을 활성화하고, 상기 UWB 센서 모듈이 이동 노드로 동작하는 경우 적재물의 무게가 감지되면 상기 운반 시작 및 종료 시점의 위치 추적 모드로 동작하도록 상기 UWB 센서 모듈의 활성화를 제어하는 실내 위치 추적이 가능한 운반대차
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제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 리프팅부의 승강 높이 및 상기 적재물의 무게에 기초하여 상기 좌우측 전동 모터 각각의 최대 속도를 제한하는실내 위치 추적이 가능한 운반대차
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 적재 테이블에 매립되어 형성된 복수의 무게 감지 센서의 센싱 데이터에 기초하여 좌우 무게 편차를 산출하고, 상기 좌우 무게 편차 및 상기 한 쌍의 힘 감지 센서로부터 감지되는 값에 기초하여 상기 좌우측 전동 모터 각각에 공급되는 전류량을 제어하는실내 위치 추적이 가능한 운반대차
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