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배플 포머 볼트에 접촉하여 상기 배플 포머 볼트에 초음파 신호를 송수신하는 탐촉자;상기 초음파 신호의 송수신을 제어하여 PWI 데이터를 수집하는 제어부; 그리고상기 PWI 데이터를 이용하여 초음파 영상을 합성하는 영상 생성부를 포함하며, 상기 탐촉자는탐촉 본체, 그리고상기 탐촉 본체의 저면에 설치되며 상기 초음파 신호를 발생시키는 한 쌍의 진동 소자 유니트를 포함하고,상기 탐촉 본체는 서로 분리 가능한 복수의 서브 본체를 포함하고,상기 복수의 서브 본체는 상기 배플 포머 볼트의 잠금 바에 대응하는 오목부를 가지는 중앙 서브 본체,상기 중앙 서브 본체의 일측에 위치하는 제1 서브 본체, 그리고상기 중앙 서브 본체의 타측에 위치하는 제2 서브 본체를 포함하고,상기 탐촉 본체는 상기 복수의 서브 본체를 서로 체결하는 체결 부재를 더 포함하고,상기 체결 부재는 상기 중앙 서브 본체와 상기 제1 서브 본체를 체결하는 제1 체결 부재, 그리고상기 중앙 서브 본체와 상기 제2 서브 본체를 체결하는 제2 체결 부재를 포함하는 배플 포머 볼트의 초음파 검사 장치
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제1항에서,상기 한 쌍의 진동 소자 유니트는 상기 제1 서브 본체의 저면에 설치되는 제1 진동 소자 유니트, 그리고상기 제2 서브 본체의 저면에 설치되는 제2 진동 소자 유니트를 포함하고,상기 제1 진동 소자 유니트 및 상기 제2 진동 소자 유니트는 서로 이격되어 위치하는 배플 포머 볼트의 초음파 검사 장치
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제3항에서,상기 제1 진동 소자 유니트는 2차원으로 배열된 복수의 제1 진동 소자를 포함하고, 상기 제2 진동 소자 유니트는 2차원으로 배열된 복수의 제2 진동 소자를 포함하는 배플 포머 볼트의 초음파 검사 장치
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배플 포머 볼트에 접촉한 탐촉자를 이용하여 초음파 신호를 발생시키는 단계;상기 초음파 신호의 송수신을 제어하여 PWI 데이터를 수집하는 단계; 그리고상기 PWI 데이터를 이용하여 초음파 영상을 합성하는 단계를 포함하며, 상기 탐촉자는 탐촉 본체, 그리고 상기 탐촉 본체의 저면에 설치되며 상기 초음파 신호를 발생시키는 서로 이격되는 제1 진동 소자 유니트 및 제2 진동 소자 유니트를 포함하고,상기 PWI 데이터를 수집하는 단계는 상기 제1 진동 소자 유니트에서 복수의 조향 방향에 따라 상기 초음파 신호를 송신 및 수신하여 제1 PWI 데이터 세트를 수집하는 단계,상기 제2 진동 소자 유니트에서 복수의 조향 방향에 따라 상기 초음파 신호를 송신 및 수신하여 제2 PWI 데이터 세트를 수집하는 단계,상기 제1 진동 소자 유니트에서 복수의 조향 방향에 따라 상기 초음파 신호를 송신하고, 상기 제2 진동 소자 유니트에서 상기 초음파 신호를 수신하여 제3 PWI 데이터 세트를 수집하는 단계, 그리고상기 제2 진동 소자 유니트에서 복수의 조향 방향에 따라 상기 초음파 신호를 송신하고, 상기 제1 진동 소자 유니트에서 상기 초음파 신호를 수신하여 제4 PWI 데이터 세트를 수집하는 단계를 포함하고,상기 탐촉 본체는 서로 분리 가능한 복수의 서브 본체를 포함하고,상기 복수의 서브 본체는 상기 배플 포머 볼트의 잠금 바에 대응하는 오목부를 가지는 중앙 서브 본체,상기 중앙 서브 본체의 일측에 위치하는 제1 서브 본체, 그리고상기 중앙 서브 본체의 타측에 위치하는 제2 서브 본체를 포함하고,상기 탐촉 본체는 상기 복수의 서브 본체를 서로 체결하는 체결 부재를 더 포함하고,상기 체결 부재는 상기 중앙 서브 본체와 상기 제1 서브 본체를 체결하는 제1 체결 부재, 그리고상기 중앙 서브 본체와 상기 제2 서브 본체를 체결하는 제2 체결 부재를 포함하는 배플 포머 볼트의 초음파 검사 방법
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제6항에서,상기 초음파 영상을 합성하는 단계는 영상 합성 알고리즘에 의해 상기 초음파 영상을 합성하며,은 제m 모드에 대한 영상화 좌표 P(x,y,z)에 대한 영상값이고, Q는 사용하는 평면파 형태의 초음파 신호인 평면파의 개수이고, N은 수신하는 수신 진동 소자 유니트의 진동 소자의 개수이며, 는 제m 모드의 i번째 평면파에 대해 상기 수신 진동 소자 유니트의 j번째 진동 소자가 수신하는 초음파 신호이고, 는 i번째 평면파에서 상기 영상화 좌표에 대한 송신 초음파 신호인 송신파의 최단 전파 시간이며, 는 j번째 진동 소자와 상기 영상화 좌표간에 대한 수신 초음파 신호인 수신파의 전파 시간일 때, 상기 영상 합성 알고리즘은 수학식 1 ()에 의해 계산되는 배플 포머 볼트의 초음파 검사 방법
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제7항에서,는 k(k=1, 2, … , N)번째 송신하는 송신 진동 소자의 x방향 위치이고, 는 상기 k(k=1, 2, … , N)번째 송신 진동 소자의 y방향 위치이며, 는 i번째 평면파를 발생시키기 위해 상기 k번째 송신 진동 소자에 적용되는 시간 지연값이고, 는 상기 영상화 좌표의 x방향 위치이고, 는 상기 영상화 좌표의 y방향 위치이며, 는 상기 영상화 좌표의 z방향 위치일 때,상기 i번째 평면파에서 상기 영상화 좌표에 대한 상기 송신파의 최단 전파 시간()은 수학식 2(로 계산되는 배플 포머 볼트의 초음파 검사 방법
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제8항에서,는 초음파 신호의 속도이며, 은 j번째 진동 소자와 상기 영상화 좌표 간의 거리이고, 는 j(j=1, 2, … , N)번째 수신 진동 소자의 x방향 위치이고, 는 상기 j(j=1, 2, … , N)번째 수신 진동 소자의 y방향 위치일 때,상기 j번째 수신 진동 소자와 상기 영상화 좌표간에 대한 상기 수신파의 전파 시간()은 수학식 3()으로 계산되는 배플 포머 볼트의 초음파 검사 방법
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