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무선 애드혹 망 구성을 위한 동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈에 있어서,타 BLE 통신모듈의 슬레이브로부터의 어드버타이징 메시지를 스캔하는 마스터와,상기 마스터와 내부 인터페이스로 연결되며, 타 BLE 통신모듈의 마스터로부터의 스캔 메시지를 수신하여 이에 상응하는 어드버타이징 메시지를 전송하는 슬레이브를 포함하고,상기 마스터와 슬레이브는 각각 소정의 다중 포트 및 송수신 데이터를 처리하기 위한 라우팅 테이블을 구비하는,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제1항에 있어서,상기 슬레이브는 상기 타 BLE 통신모듈의 마스터로부터의 스캔 메시지를 수신하면, 자신의 BLE 통신모듈의 이름과 ID 정보를 포함하는 어드버타이징 메시지를 전송하는 것인,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제1항에 있어서,상기 마스터는 상기 스캔 과정을 통해 상기 타 BLE 통신모듈의 어드버타이징 메시지를 수신하면, 상기 어드버타이징 메시지에 포함된 ID 정보에 기반하여 포트당 하나의 타 BLE 통신모듈의 연결만이 유지되도록 관리하는 것인,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제3항에 있어서,상기 마스터는 특정 포트에 대한 상기 타 BLE 통신모듈과의 연결이 완료됨에 따라, 상기 타 BLE 통신모듈에 상응하는 ID 정보를 통합 관리부에 등록하고, 자신의 BLE 통신모듈에 상응하는 ID 정보를 상기 타 BLE 통신모듈로 전송하여 통합 관리부에 등록되도록 하는 것인,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제4항에 있어서,상기 마스터 또는 슬레이브의 복수 개의 포트에 동일한 타 BLE 통신모듈이 연결된 경우, ID 정보에 기초한 우선순위가 높은 BLE 통신모듈이 중복된 연결 중 하나의 포트와의 연결만이 유지되도록 나머지 포트의 연결을 해지 결정하는 것인동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제1항에 있어서,상기 마스터, 슬레이브 및 별도의 프로세서 중 어느 하나에 구비되며, 단일 ID를 기반으로 상기 마스터와 슬레이브의 각 다중 포트를 통해 상기 타 BLE 통신모듈과의 연결을 제어하는 통합 관리부를 더 포함하는,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제6항에 있어서,상기 통합 관리부는 상기 마스터와 슬레이브에 각각 상응하는 다중 포트를 하나의 가상 다중 포트로 매칭하여 상기 타 BLE 통신모듈 및 상위 어플리케이션으로 표출시키는 것인,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제1항에 있어서,상기 마스터 및 슬레이브는 직접 연결되지 않은 제1 BLE 통신모듈의 탐색을 위한 ID 정보를 브로드캐스팅함에 따라, 상기 제1 BLE 통신모듈로부터 상응하는 응답 메시지를 수신한 경우, 소스 ID 정보 및 응답 메시지의 수신 포트를 기반으로 상기 라우팅 테이블을 갱신하는 것인,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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제1항에 있어서,상기 마스터 및 슬레이브는 각 다중 포트 중 어느 하나와 직접 연결되지 않은 제1 BLE 통신모듈에 상응하는 소스 ID를 갖는 데이터를 수신하는 경우, 상기 제1 BLE 통신모듈의 소스 ID 및 해당 포트를 상기 라우팅 테이블에 등록하고, 입력되는 데이터마다 목적지 ID에 상응하는 제2 BLE 통신모듈의 ID 및 상기 라우팅 테이블을 순차적으로 검색하여 상기 데이터를 전송하되,상기 제2 BLE 통신모듈은 상기 다중 포트 중 어느 하나와 직접 연결되며 상기 제1 BLE 통신모듈과 직접 연결된 적어도 하나의 타 BLE 통신모듈인 것인,동적 다중 링크를 지원하는 BLE 통신모듈
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무선 애드혹 망 구성을 위한 동적 다중 링크를 지원하는 무인 이동체에 있어서,상기 무인 이동체는 각각 소정의 다중 포트 및 송수신 데이터를 처리하기 위한 라우팅 테이블을 구비하는 마스터와 슬레이브를 포함하는 BLE 통신모듈을 포함하고,상기 마스터는 타 BLE 통신모듈의 슬레이브로부터의 어드버타이징 메시지를 스캔하고,상기 슬레이브는 상기 마스터와 내부 인터페이스로 연결되며, 타 BLE 통신모듈의 마스터로부터의 스캔 메시지를 수신하여 이에 상응하는 어드버타이징 메시지를 전송하는 것인,동적 다중 링크를 지원하는 무인 이동체
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동적 다중 링크를 지원하는 마스터와 슬레이브를 포함하는 BLE 통신모듈을 통해 무선 애드혹 망을 구성하는 방법에 있어서,마스터에서 타 BLE 통신모듈의 슬레이브로부터의 어드버타이징 메시지를 스캔하는 단계;상기 마스터에서 상기 어드버타이징 메시지에 포함된 ID 정보에 기반하여 포트당 하나의 타 BLE 통신모듈을 연결시키는 단계;상기 마스터에서 특정 포트에 대한 상기 타 BLE 통신모듈과의 연결이 완료됨에 따라, 상기 타 BLE 통신모듈에 상응하는 ID 정보를 상기 통합 관리부에 등록하는 단계; 및상기 마스터에 상응하는 BLE 통신모듈의 ID 정보를 상기 타 BLE 통신모듈로 전송하여 통합 관리부에 등록시키는 단계를 포함하고,상기 마스터와 슬레이브는 각각 소정의 다중 포트 및 송수신 데이터를 처리하기 위한 라우팅 테이블을 구비하는,무선 애드혹 망 구성 방법
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제11항에 있어서,상기 슬레이브에서 타 BLE 통신모듈의 마스터로부터의 스캔 메시지를 수신하는 단계; 및상기 슬레이브에서 상기 스캔 메시지에 상응하는 어드버타이징 메시지를 상기 타 BLE 통신모듈로 전송하는 단계를 더 포함하는,무선 애드혹 망 구성 방법
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제12항에 있어서,상기 슬레이브에서 상기 스캔 메시지에 상응하는 어드버타이징 메시지를 전송하는 단계는,상기 슬레이브에 상응하는 BLE 통신모듈의 이름 및 ID 정보를 포함하는 상기 어드버타이징 메시지를 상기 타 BLE 통신모듈로 전송하는 것인,무선 애드혹 망 구성 방법
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제12항에 있어서,상기 마스터 또는 슬레이브의 복수 개의 포트에 동일한 타 BLE 통신모듈이 연결된 경우, ID 정보에 기초한 우선순위가 높은 BLE 통신모듈이 중복된 연결 중 하나의 포트와의 연결만이 유지되도록 나머지 포트의 연결을 해지 결정하는 것인, 무선 애드혹 망 구성 방법
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제12항에 있어서,상기 마스터 및 슬레이브 중 어느 하나에서, 상기 BLE 통신모듈에 직접 연결되지 않은 제1 BLE 통신모듈의 탐색을 위한 ID 정보를 브로드캐스팅하는 단계;상기 제1 BLE 통신모듈로부터 상응하는 응답 메시지를 수신하는 단계; 및상기 제1 BLE 통신모듈의 소스 ID 정보 및 응답 메시지의 수신 포트를 기반으로 상기 라우팅 테이블을 갱신하는 단계를 더 포함하는,무선 애드혹 망 구성 방법
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제12항에 있어서,상기 마스터 및 슬레이브 중 어느 하나에서 각 다중 포트 중 어느 하나와 직접 연결되지 않은 제1 BLE 통신모듈에 상응하는 소스 ID를 갖는 데이터를 수신하는 경우, 상기 제1 BLE 통신모듈의 소스 ID 및 해당 포트를 상기 라우팅 테이블에 등록하는 단계; 및입력되는 데이터마다 목적지 ID에 상응하는 제2 BLE 통신모듈의 ID 및 상기 라우팅 테이블을 순차적으로 검색하여 상기 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하고,상기 제2 BLE 통신모듈은 상기 다중 포트 중 어느 하나와 직접 연결되며 상기 제1 BLE 통신모듈과 직접 연결된 적어도 하나의 타 BLE 통신모듈인 것인,무선 애드혹 망 구성 방법
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