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무인 이동 장치가 수행하는 센싱 데이터 전송 방법에 있어서,사전에 정해진 경로에 따라 이동하면서 채수 지점의 수질을 검사하는 단계;상기 수질의 검사 결과를 기반으로 링크 상태 및 전송 속도를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 단계;상기 무인 이동 장치와 게이트웨이 간 링크 상태를 고려하여 전송 속도에 따른 전송 주기를 결정하는 단계; 및상기 측정 데이터를 기반으로 전송 주기에 따른 센싱 데이터를 생성하고, 상기 생성된 센싱 데이터를 게이트웨이로 전송하는 단계;를 포함하는 센싱 데이터 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 측정 데이터를 생성하는 단계는,상기 무인 이동 장치와 게이트웨이 간 통신 유지 여부를 나타내는 링크 상태 및 상기 좌표 정보 및 링크 상태에 기반한 전송 속도(SF: Spreading Factor) 중 적어도 하나를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 센싱 데이터 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 측정 데이터를 저장하는 단계는,상기 게이트웨이가 전송하는 통신 링크 메시지(Communication Link Message)를 수신하여 무인 이동 장치와 게이트웨이 간 통신을 위한 링크 상태를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 센싱 데이터 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 측정 데이터를 생성하는 단계는,상기 좌표 정보 및 링크 상태를 기반으로 링크 버짓(Link Budget)에 따른 게이트웨이와의 통신을 위해 사용 가능한 전송 속도를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 센싱 데이터 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 전송 주기를 결정하는 단계는,상기 전송 속도에 따른 데이터 전송 시 소요되는 무선 전송 시간을 기준으로 상기 전송 주기를 결정하는 센싱 데이터 전송 방법
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제5항에 있어서,상기 전송 주기는,상기 무인 이동 장치와 게이트웨이 간에 링크 상태를 확인한 이후로부터 상기 전송 속도에 비례하여 증가하도록 결정되는 센싱 데이터 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 게이트웨이로 전송하는 단계는,상기 게이트웨이로 데이터를 전송하기 위한 패킷 크기에 기초하여 상기 측정 데이터를 전송 주기에 따른 센싱 데이터로 생성하는 센싱 데이터 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 게이트웨이로 전송하는 단계는,상기 측정 데이터를 검사한 시간 정보 및 채수 지점의 좌표 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전송 주기에 따른 센싱 데이터를 생성하는 센싱 데이터 전송 방법
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프로세서를 포함하는 무인 이동 장치에 있어서,상기 프로세서는,사전에 정해진 경로에 따라 이동하면서 채수 지점의 수질을 검사하고,상기 수질의 검사 결과를 기반으로 링크 상태 및 전송 속도를 포함하는 측정 데이터를 생성하고,상기 무인 이동 장치와 게이트웨이 간 링크 상태를 고려하여 전송 속도에 따른 전송 주기를 결정하고,상기 측정 데이터를 기반으로 전송 주기에 따른 센싱 데이터를 생성하여, 상기 생성된 센싱 데이터를 게이트웨이로 전송하는 무인 이동 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 무인 이동 장치와 게이트웨이 간 통신 유지 여부를 나타내는 링크 상태 및 상기 좌표 정보 및 링크 상태에 기반한 전송 속도 중 적어도 하나를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 무인 이동 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 게이트웨이가 전송하는 통신 링크 메시지를 수신하여 무인 이동 장치와 게이트웨이 간 통신을 위한 링크 상태를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 무인 이동 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 좌표 정보 및 링크 상태를 기반으로 링크 버짓에 따른 게이트웨이와의 통신을 위해 사용 가능한 전송 속도를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 무인 이동 장치
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13
제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전송 속도에 따른 데이터 전송 시 소요되는 무선 전송 시간을 기준으로 상기 전송 주기를 결정하는 무인 이동 장치
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제13항에 있어서,상기 전송 주기는,상기 무인 이동 장치와 게이트웨이 간에 링크 상태를 확인한 이후로부터 상기 전송 속도에 비례하여 증가하도록 결정되는 무인 이동 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 게이트웨이로 데이터를 전송하기 위한 패킷 크기에 기초하여 상기 측정 데이터를 전송 주기에 따른 센싱 데이터로 생성하는 무인 이동 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 측정 데이터를 검사한 시간 정보 및 채수 지점의 좌표 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전송 주기에 따른 센싱 데이터를 생성하는 무인 이동 장치
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고정형으로 배치되는 게이트웨이; 및사전에 정해진 경로에 따라 수면 운행을 수행하면서 채수 지점의 수질을 검사한 검사 결과를 포함하는 센싱 데이터를 전송 주기에 따라 상기 게이트웨이로 전송하는 복수의 무인 이동 장치;를 포함하는 수질 측정 시스템
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제17항에 있어서,상기 게이트웨이는,상기 복수의 무인 이동 장치 각각과 무선 통신을 수행하며, 각 무인 이동 장치와의 링크 상태를 확인하기 위한 통신 링크 메시지를 전송하는 수질 측정 시스템
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제17항에 있어서,상기 복수의 무인 이동 장치 각각은,상기 게이트웨이와의 링크 상태를 분석하여 전송 주기에 따라 센싱 데이터를 전송하는 무선 통신 장치; 및상기 채수 지점의 수질을 검사하여 수질의 검사 결과에 대한 측정 데이터를 저장하는 수질 센서;를 포함하는 수질 측정 시스템
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무인 이동 장치가 수행하는 센싱 데이터 전송 방법에 있어서,게이트웨이로부터 수신한 통신 링크 메시지를 이용하여 무인 이동 장치의 이동성으로 인하여 발생되는 무선 통신 채널의 링크 상태를 확인하는 단계;상기 통신 링크 메시지에 따른 링크 상태를 기반으로 게이트웨이와의 통신을 위한 전송 속도를 결정 하는 단계;상기 전송 속도에 기초한 전송 주기를 결정하는 단계;사전에 정해진 경로에 따라 이동하면서 채수 지점에서 수집된 수질에 관한 측정 데이터를 이용하여 상기 전송 주기에 따른 센싱 데이터를 생성하는 단계; 및상기 센싱 데이터를 무선으로 게이트웨이에 전송하는 단계;를 포함하는 센싱 데이터 전송 방법
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