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ToF 센서의 3차원 거리분포 정보를 이용한 균열조사 장치 및 이를 이용한 균열정보 도출 방법

  • 기술번호 : KST2022012893
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르면 균열(5)을 포함하는 대상면(1)을 촬영하여 영상정보를 생성하는 영상기기(100); 상기 대상면(1)에 대한 거리정보를 생성하는 ToF 센서(200); 상기 영상정보 상의 상기 균열(5)의 균열폭 정보 및 균열길이 도출하는 균열정보 도출 모듈(300); 및 상기 균열정보 도출 모듈(300)을 제어하는 제어부(400);를 포함하되, 상기 ToF 센서(200)는 상기 대상면(1)을 촬영하여 촬영 이미지(a)를 생성함과 아울러 상기 촬영 이미지(a)에 포함된 픽셀(10) 단위로 상기 거리정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 균열조사 장치가 제공된다. 본 발명에 따르면 촬영 대상면의 기울림이나 대상면의 돌출 또는 함몰에도 불구하고 촬영 이미지상의 각 픽셀의 크기를 정확하게 측정함과 아울러 균열이 차지하는 픽셀의 수를 이용하여 정확한 균열정보를 도출할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01B 11/02 (2006.01.01) G01B 11/16 (2006.01.01) G01N 21/88 (2006.01.01) G01S 17/894 (2020.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G01B 11/024(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01S 17/894(2013.01) G06T 7/0004(2013.01)
출원번호/일자 1020210176321 (2021.12.10)
출원인 한국건설기술연구원, 주식회사 아이클롭스
등록번호/일자 10-2423217-0000 (2022.07.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220720) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.10)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 주식회사 아이클롭스 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정문경 서울특별시 양천구
2 서승환 대구광역시 동구
3 김동현 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
2 주식회사 아이클롭스 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-1432892-06
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-1463723-14
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.12.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2021.12.24 수리 (Accepted) 9-1-2021-0017546-75
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0077592-88
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0333074-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2022-0333076-22
8 [출원서 등 보완]보정서
 2022.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2022-0333037-52
9 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2022.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2022-0333055-74
10 등록결정서
Decision to grant		 2022.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0460819-31
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
균열(5)을 포함하는 대상면(1)을 촬영하여 영상정보를 생성하는 영상기기(100); 상기 대상면(1)에 대한 거리정보를 생성하는 ToF 센서(200); 상기 영상정보 상의 상기 균열(5)의 균열폭 정보 및 균열길이 도출하는 균열정보 도출 모듈(300); 및상기 균열정보 도출 모듈(300)을 제어하는 제어부(400);를 포함하되, 상기 ToF 센서(200)는 상기 대상면(1)을 촬영하여 촬영 이미지(a)를 생성함과 아울러 상기 촬영 이미지(a)에 포함된 픽셀(10) 단위로 상기 거리정보를 생성하되, 상기 균열정보 도출 모듈(300)은 이하의 [식 1]을 통해 상기 균열폭 정보 및 상기 균열길이 정보를 도출하며, [식 1]균열폭 정보(mm) = 폭방향의 픽셀수 × 단위픽셀 크기 (mm/pixel)균열길이 정보(mm) = 길이방향의 픽셀수 × 단위픽셀 크기 (mm/pixel)상기 [식 1] 상의 상기 단위픽셀 크기는 이하의 [식 2]를 통해 도출되는 것을 특징으로 하는 균열조사 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 복수의 상기 거리정보의 편차정보를 생성하는 편차모듈(310);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 균열조사 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 거리정보는 상기 촬영 이미지(a) 상의 상기 픽셀(10)의 휘도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 균열조사 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 영상정보 및 상기 휘도정보를 디스플레이 하는 디스플레이부(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 균열조사 장치
7 7
제6항의 균열조사 장치를 이용한 균열정보 도출 방법에 있어서, 상기 영상기기(100)를 이용하여 상기 영상정보를 생성함과 아울러, 상기 ToF 센서(200)를 이용하여 상기 거리정보를 생성하는 제1 단계(S100); 및상기 균열정보 도출 모듈(300)을 이용하여 상기 균열폭 정보 및 상기 균열길이 정보를 도출하는 제2 단계(S200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 균열정보 도출 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 제1 단계(S100)는복수의 촬영지점에서 상기 영상정보를 생성함과 아울러, 복수의 상기 영상정보 중 상기 편차정보가 가장 적은 영상정보를 선택하는 단계(S110);를포함하는 것을 특징으로 하는 균열정보 도출 방법
9 9
제8항의 균열정보 도출 방법 중 상기 제2 단계(S200)를 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.