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심층 신경망을 이용한 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체.

  • 기술번호 : KST2022012894
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 심층 신경망을 이용한 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 개시된다. 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템은 영상 획득부, 백본 네트워크부, 객체 검출부, 세그멘테이션부, 및 출력부를 포함한다. 영상 획득부는 주행중인 도로의 영상을 획득하고, 백본 네트워크부는 영상으로부터 영상의 특징을 추출하여 서로 다른 크기를 가지는 복수의 백본 블록을 생성하고, 객체 검출부는 복수의 백본 블록을 이용하여 도로상의 장애물을 검출하고, 세그멘테이션부는 복수의 백본 블록을 이용하여 도로의 노면 손상을 검출하며, 출력부는 영상에 장애물과 노면 손상을 출력한다.
Int. CL G06K 9/00 (2022.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06V 10/40 (2022.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06V 20/58(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06V 10/40(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020210093243 (2021.07.16)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2423218-0000 (2022.07.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220720) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.07.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심승보 경기도 용인시 수지구
2 최상일 대구광역시 동구
3 공석민 서울특별시 동작구
4 이성원 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-0821121-13
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0834045-45
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.07.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2021.07.26 수리 (Accepted) 9-1-2021-0010920-30
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0227768-46
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-0542022-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.05.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0542021-79
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0478686-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행중인 도로의 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상으로부터 상기 영상의 특징을 추출하여 서로 다른 크기를 가지는 복수의 백본 블록을 생성하는 백본 네트워크부;상기 복수의 백본 블록을 이용하여 상기 도로상의 장애물을 검출하는 객체 검출부;상기 복수의 백본 블록을 이용하여 상기 도로의 노면 손상을 검출하는 세그멘테이션부; 및상기 영상에 상기 장애물과 노면 손상을 출력하는 출력부를 포함하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템으로서,상기 세그멘테이션부는,상기 복수의 백본 블록 각각을 처리하여 출력하는 복수의 오토 인코더 블록부; 상기 복수의 오토 인코더 블록부의 출력을 각각 미리 설정된 크기로 업샘플링하여 복수의 서브 아웃풋을 생성하는 복수의 업샘플링부; 및상기 복수의 서브 아웃풋을 평균하고 정규화하여 출력하는 평균화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 세그멘테이션부는 심층 신경망을 이용하여 상기 도로의 노면 손상을 검출하며, 노면의 파손 영역과 정상 영역을 구분하기 위해 마지막 출력 채널의 수가 2인 것을 특징으로 하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 객체 검출부는,상기 복수의 백본 블록을 동일한 크기로 변경하여 기본 특징으로 통합하는 FFM부;상기 기본 특징으로부터 복수 크기의 객체 인식을 위한 특징을 생성하는 TUM부; 및상기 TUM부에서 생성된 특징을 통합하여 복수 레벨의 특징 피라미드를 생성하는 SFAM부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 객체 검출부는,상기 복수 레벨의 특징 피라미드를 이용하여 상기 장애물을 예측하는 예측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템
6 6
청구항 5에 있어서,상기 출력부는 상기 영상에 상기 장애물에 대응하는 외곽선을 출력하는 것을 특징으로 하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템
7 7
청구항 6에 있어서,상기 출력부는 상기 영상에 상기 노면 손상에 대응하는 화소 영역을 출력하는 것을 특징으로 하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템
8 8
도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 시스템이 수행하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 방법으로서,영상 획득부가 주행중인 도로의 영상을 획득하는 영상 획득 단계;백본 블록 생성부가 상기 영상으로부터 상기 영상의 특징을 추출하여 서로 다른 크기를 가지는 복수의 백본 블록을 생성하는 백본 블록 생성 단계;객체 검출부가 상기 복수의 백본 블록을 이용하여 상기 도로상의 장애물을 검출하는 객체 검출 단계;세그멘테이션부가 상기 복수의 백본 블록을 이용하여 상기 도로의 노면 손상을 검출하는 세그멘테이션 단계; 및출력부가 상기 영상에 상기 장애물과 노면 손상을 출력하는 출력 단계를 포함하며,상기 세그멘테이션 단계는,복수의 오토 인코더 블록부가 상기 복수의 백본 블록 각각을 처리하여 출력하는 단계; 복수의 업샘플링부가 상기 복수의 오토 인코더 블록부의 출력을 각각 미리 설정된 크기로 업샘플링하여 복수의 서브 아웃풋을 생성하는 단계; 및평균화부가 상기 복수의 서브 아웃풋을 평균하고 정규화하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 노면 손상 및 장애물 동시 탐지 방법
9 9
청구항 8의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국건설기술연구원 한국건설기술연구원연구운영비지원(R＆D)(주요사업비) 이종 데이터 변환을 통한 준지도 학습 기반 균열 탐지 기술 개발