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적재된 탄약 또는 장약을 이송시킬 수 있는 탄약 이송부; 및상기 탄약 이송부에 적재되어 있는 상기 탄약 또는 상기 장약을 전달 받아, 상기 탄약 또는 상기 장약을 상기 탄약 이송부의 높이를 초과하는 기 설정된 높이까지 상승시키거나, 상기 탄약 이송부의 높이 이하로 하강시키는 리프트부를 포함하는탄약 이송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탄약 이송부는,다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루는 프레임부; 및상기 적재된 탄약 또는 상기 장약을 이송시키는 탄약 이송 테이블을 더 포함하고,상기 탄약 이송 테이블은 상기 프레임부의 상단에 위치하고,상기 리프트부는 상기 프레임부의 일 측면에 위치하는탄약 이송 장치
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제 2 항에 있어서,상하 방향 또는 좌우 방향으로 상기 탄약 이송 테이블을 이동시키기 위한 이송용 유압 실린더부; 및상기 탄약 이송 테이블의 이동을 제어하기 위한 복수 개의 이송용 리미트 스위치를 더 포함하는탄약 이송 장치
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제 3 항에 있어서,상기 이송용 유압 실린더부 및 상기 복수 개의 이송용 리미트 스위치는 상기 프레임부의 하단에 위치하는탄약 이송 장치
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제 3 항에 있어서,상기 리프트부는,상기 탄약 또는 상기 장약이 적재될 수 있는 적어도 하나의 적재부;상기 적재부의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 프레임; 및상기 적재부에 위치한 상기 탄약 또는 상기 장약을 감지하는 감지 센서부를 포함하는탄약 이송 장치
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제 5 항에 있어서,상기 리프트부는,하부 플레이트; 및상기 높이 조절 프레임의 양측 끝단에 결합되며, 수평방향으로 평평하게 놓여지는 상부 플레이트를 더 포함하고,상기 높이 조절 프레임은 상기 하부 플레이트에 결합되고,상기 적재부 및 상기 감지 센서부는 상기 상부 플레이트의 상단에 위치하는탄약 이송 장치
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제 6 항에 있어서,상기 리프트부는,상기 높이 조절 프레임의 높이를 조절하기 위한 리프트용 유압 실린더부; 및상기 높이 조절 프레임의 높이 조절을 제어하기 위한 복수 개의 리프트용 리미트 스위치를 더 포함하는탄약 이송 장치
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제 7 항에 있어서,상기 리프트부는,상기 리프트용 유압 실린더부는 상기 하부 플레이트에 결합되고,상기 복수 개의 리프트용 리미트 스위치는 상기 하부 플레이트의 상단에 위치하는탄약 이송 장치
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제 8 항에 있어서,상기 이송용 유압 실린더부 또는 상기 리프트용 유압 실린더부에 유압을 공급하는 유압 공급부를 더 포함하는탄약 이송 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 유압 공급부를 구동시켜 상기 탄약 이송 테이블 또는 상기 높이 조절부의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는탄약 이송 장치
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11
제 2 항에 있어서,상기 프레임부 및 상기 리프트부는,상기 프레임부 및 상기 리프트부 각각의 하단에 이동을 위한 복수 개의 바퀴를 포함하는탄약 이송 장치
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탄약 이송 장치에 의해 수행되는 탄약 이송 방법에 있어서,탄약 이송 테이블에 탄약 또는 장약이 적재되면, 상기 탄약 이송 테이블을 리프트부까지 이동시키는 단계와,적재부에 상기 탄약 또는 상기 장약이 적재되었음이 감지되면, 상기 탄약 이송 테이블을 기 설정된 대기 위치까지 이동시키는 단계와,상기 탄약 이송 테이블이 기 설정된 대기 위치까지 이동되면, 상기 적재부를 상기 탄약 이송 테이블의 높이를 초과하는 기 설정된 높이까지 상승시키는 단계를 포함하는탄약 이송 장치의 작동방법
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13
제 12 항에 있어서,상기 적재부를 상기 기 설정된 높이까지 상승시킨 후, 상기 적재부에서 상기 탄약 또는 상기 장약이 감지되지 않을 경우, 상기 적재부를 소정의 높이까지 하강시키는 단계를 더 포함하는탄약 이송 장치의 작동방법
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제 12 항에 있어서,상기 탄약 이송 테이블을 이동시키는 단계는,이송용 유압 실린더를 이용하여 상기 탄약 이송 테이블을 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동시키는탄약 이송 장치의 작동방법
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제 13 항에 있어서,상기 적재부를 상승 또는 하강시키는 단계는,리프트용 유압 실린더를 이용하여 상기 적재부의 높이를 조절하는탄약 이송 장치의 작동방법
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