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전자장치가 적어도 하나의 협동로봇에서 수집되는 센싱데이터를 관리하기 위한 센싱데이터 구조를 생성하는 단계;상기 전자장치가 상기 협동로봇의 동작과 관련된 동작데이터를 관리하기 위한 동작데이터 구조를 생성하는 단계;상기 전자장치가 상기 동작이 임계치 이상의 심각도를 가지는 시점의 고장데이터를 관리하기 위한 고장데이터 구조를 생성하는 단계; 및 상기 전자장치가 상기 구조에 따라 상기 적어도 하나의 협동로봇으로부터 수집된 데이터를 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 센싱데이터 구조를 생성하는 단계는, 상기 협동로봇의 사양에 대한 데이터, 상기 협동로봇을 구성하는 복수의 조인트에 대한 데이터, 상기 협동로봇에 구비된 복수의 센서에 대한 데이터를 포함하는 상기 센싱데이터 구조를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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제2항에 있어서, 상기 센싱데이터는,상기 협동로봇에 대한 물리정보를 포함하며 상기 협동로봇에 구비된 복수의 센서에서 실시간 또는 주기적으로 수집되는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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제3항에 있어서, 상기 동작데이터 구조를 생성하는 단계는, 상기 협동로봇의 동작에 따른 날짜 및 시각, 상기 동작의 심각도, 상기 동작에 대한 식별자, 상기 동작과 관련된 상세 정보를 포함하는 상기 동작데이터 구조를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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제4항에 있어서, 상기 동작데이터는, 상기 협동로봇에 대한 가동정보, 상태정보, 통신정보 및 고장정보를 포함하며 상기 협동로봇의 동작에 따라 비주기적으로 수집되는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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제5항에 있어서, 상기 동작데이터 구조를 생성하는 단계는, 상기 협동로봇에서 동작이 발생된 시점에 상기 동작데이터를 확인하는 단계; 및상기 동작데이터를 기반으로 상기 협동로봇의 동작에 대한 상기 심각도를 1단계, 2단계 및 3단계로 정의하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 협동로봇으로부터 수집된 데이터를 저장하는 단계 이후에, 상기 협동로봇의 결함 또는 고장을 진단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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제7항에 있어서, 상기 협동로봇의 결함 또는 고장을 진단하는 단계는, 상기 협동로봇에서 수집된 동작데이터에 대한 상기 동작의 심각도가 상기 2단계 및 3단계 중 어느 하나에 대응되면 상기 동작데이터가 수집된 시점의 상기 센싱데이터와 상기 동작데이터를 결합하여 상기 고장데이터를 생성하는 단계; 및상기 고장데이터를 기반으로 상기 협동로봇의 결함 또는 고장이 발생한 시점을 확인하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 방법
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적어도 하나의 협동로봇과의 통신을 수행하는 통신부;상기 협동로봇에서 수집되는 센싱데이터를 관리하기 위한 센싱데이터 구조, 상기 협동로봇의 동작과 관련된 동작데이터를 관리하기 위한 동작데이터 구조 및 상기 동작이 임계치 이상의 심각도를 가지는 시점의 고장데이터를 관리하기 위한 고장데이터 구조를 생성하는 제어부; 및상기 센싱데이터 구조, 상기 동작데이터 구조 및 상기 고장데이터 구조를 저장하는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 블랙박스장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 협동로봇의 사양에 대한 데이터, 상기 협동로봇을 구성하는 복수의 조인트에 대한 데이터, 상기 협동로봇에 구비된 복수의 센서에 대한 데이터를 포함하는 상기 센싱데이터 구조를 생성하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 블랙박스장치
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제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 협동로봇에 구비된 복수의 센서에서 실시간 또는 주기적으로 수집되는 상기 협동로봇에 대한 물리정보인 상기 센싱데이터로 상기 센싱데이터 구조를 생성하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 블랙박스장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 협동로봇의 동작에 따른 날짜 및 시각, 상기 동작의 심각도, 상기 동작에 대한 식별자, 상기 동작과 관련된 상세 정보를 포함하는 상기 동작데이터 구조를 생성하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 블랙박스장치
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제12항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 협동로봇의 동작에 따라 비주기적으로 수집되는 상기 협동로봇에 대한 가동정보, 상태정보, 통신정보 및 고장정보를 포함하는 상기 동작데이터로 상기 동작데이터 구조를 생성하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 블랙박스장치
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제13항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 협동로봇에서 동작이 발생된 시점에 확인된 상기 동작데이터를 기반으로 상기 협동로봇의 동작에 대한 상기 심각도를 1단계, 2단계 및 3단계로 정의하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 블랙박스장치
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제14항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 협동로봇에서 수집된 동작데이터에 대한 상기 동작의 심각도가 상기 2단계 및 3단계 중 어느 하나에 대응되면 상기 동작데이터가 수집된 시점의 센싱데이터와 상기 동작데이터를 결합하여 상기 고장데이터를 생성하고, 상기 고장데이터를 기반으로 상기 협동로봇의 결함 또는 고장이 발생한 시점을 확인하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함진단을 위해 데이터를 관리하는 블랙박스장치
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