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전자장치가 협동로봇에서 발생되는 운용데이터의 분석 기준이 되는 기본 인덱스를 설정하는 단계;상기 전자장치가 상기 운용데이터를 분석하기 위한 분석 인덱스를 설정하는 단계; 상기 전자장치가 상기 협동로봇으로부터 복수의 운용데이터를 수신하는 단계; 및상기 전자장치가 상기 기본 인덱스, 상기 분석 인덱스를 이용하여 상기 복수의 운용데이터 중 적어도 하나의 운용데이터에서 발생된 결함을 추적하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 기본 인덱스를 설정하는 단계는, 상기 협동로봇의 운영과 관련된 부트, 프로그램 아이디, 동작 아이디, 실행 인덱스, 프로그램 실행 인덱스 및 동작 실행 인덱스를 상기 기본 인덱스로 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 방법
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제2항에 있어서, 상기 분석 인덱스를 설정하는 단계는, 상기 프로그램 아이디와 상기 동작 아이디를 조합한 분석 아이디, 상기 프로그램 실행 인덱스와 상기 동작 아이디를 조합한 제1 분석 인덱스 및 상기 제1 분석 인덱스와 상기 동작 실행 인덱스를 조합한 제2 분석 인덱스를 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 방법
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제3항에 있어서, 상기 결함을 추적하는 단계는, 상기 전자장치가 상기 복수의 운용데이터 각각에 상기 기본 인덱스 및 상기 분석 인덱스를 부여하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 기본 인덱스 및 상기 분석 인덱스를 부여하는 단계 이후에, 상기 전자장치가 상기 복수의 운용데이터 각각에 부여된 분석 인덱스 중에서 동일한 분석 아이디를 갖는 제2 분석 인덱스를 각각 확인하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 기본 인덱스 및 상기 분석 인덱스를 부여하는 단계 이후에, 상기 전자장치가 상기 복수의 운용데이터 각각에 부여된 제1 분석 인덱스 중에서 동일한 제1 분석 인덱스를 갖는 제2 분석 인덱스를 각각 확인하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 방법
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제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 확인된 제2 분석 인덱스에 대응되는 복수의 운용데이터 각각에 대한 복수의 데이터 값을 각각 확인하는 단계; 상기 복수의 데이터 값 중에서 임계치 이상 상이한 데이터 값을 확인하는 단계; 및상기 확인된 데이터 값과 관련된 프로그램 및 동작을 확인하여 상기 결함을 추적하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 방법
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협동로봇으로부터 복수의 운용데이터를 수신하는 통신부; 및상기 운용데이터의 분석 기준이 되는 기본 인덱스와 상기 운용데이터를 분석하기 위한 분석 인덱스를 설정하고, 상기 기본 인덱스와 상기 분석 인덱스 및 상기 복수의 운용데이터를 이용하여 상기 복수의 운용데이터 중 적어도 하나의 운용데이터에서 발생된 결함을 추적하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 기본 인덱스는, 상기 협동로봇의 운영과 관련된 부트, 프로그램 아이디, 동작 아이디, 실행 인덱스, 프로그램 실행 인덱스 및 동작 실행 인덱스를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 장치
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제9항에 있어서, 상기 분석 인덱스는, 상기 프로그램 아이디와 상기 동작 아이디를 조합한 분석 아이디, 상기 프로그램 실행 인덱스와 상기 동작 아이디를 조합한 제1 분석 인덱스 및 상기 제1 분석 인덱스와 상기 동작 실행 인덱스를 조합한 제2 분석 인덱스를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 장치
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제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 운용데이터 각각에 상기 기본 인덱스 및 상기 분석 인덱스를 부여하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 운용데이터 각각에 부여된 분석 인덱스 중에서 동일한 분석 아이디 또는 동일한 제1 분석 인덱스를 갖는 제2 분석 인덱스를 각각 확인하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 장치
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제12항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 확인된 제2 분석 인덱스에 대응되는 복수의 운용데이터 각각에 대한 복수의 데이터 값을 확인하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 장치
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제13항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 확인된 복수의 데이터 값 중에서 임계치 이상 상이한 데이터 값과 관련된 프로그램 및 동작을 확인하여 상기 결함을 추적하는 것을 특징으로 하는 협동로봇의 결함 추적 장치
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