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로봇의 링크부에 장착되는 제1 센서 어레이 및로봇의 관절부에 장착되는 제2 센서 어레이를 포함하고,상기 제1 센서 어레이는 유연 기판을 포함하는 제1 센서와 상기 제1 센서 상에 배치되는 제1 커버를 포함하고,상기 제2 센서 어레이는 신축성 전극을 포함하는 제2 센서와 상기 제2 센서 상에 배치되는 제2 커버를 포함하는,로봇 충돌 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 센서의 유연 기판은 기판, 상기 기판 상에 배치되고 일 방향을 따라 연장되는 복수의 전극, 상기 기판 상에서 상기 복수의 전극을 덮도록 배치되는 저항층을 포함하는, 로봇 충돌 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 유연 기판의 저항층은 탄소 기반의 압저항 물질을 포함하는, 로봇 충돌 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 유연 기판은 제1 유연 기판 및 상기 제1 유연 기판 상에 배치되는 제2 유연 기판을 포함하고, 상기 제1 유연 기판은 제1 방향을 따라 연장되는 복수의 전극을 포함하며, 상기 제2 유연 기판은 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 연장되는 복수의 전극을 포함하는, 로봇 충돌 감지 장치
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제4항에 있어서, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 직교하는, 로봇 충돌 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 센서 어레이의 제1 커버는 폴리우레탄으로 이루어지는, 로봇 충돌 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 센서는 제1 신축성 전극, 제2 신축성 전극 및 상기 제1 신축성 전극과 상기 제2 신축성 전극 사이에 배치되는 압저항 젤을 포함하는, 로봇 충동 감지 장치
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제7항에 있어서, 상기 제1 신축성 전극은 제1 방향을 따라 연장되는 복수의 전극을 포함하고, 상기 제2 신축성 전극은 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 연장되는 복수의 전극을 포함하는, 로봇 충돌 감지 장치
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제8항에 있어서, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 직교하는, 로봇 충돌 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 센서 어레이의 제2 커버는 실리콘으로 이루어지는, 로봇 충돌 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 센서 어레이와 상기 제2 센서 어레이에서 감지된 압력을 통해 충돌 위치와 충돌 방향을 검출하는 센서 인터페이스부 및상기 센서 인터페이스부에서 검출된 충돌 위치 및 충돌 방향을 기초로 로봇의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 로봇 충돌 감지 장치
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