| 1 |
1
클라우드에 연결된 센서로부터 외부 환경에 대한 환경정보를 수집하는 데이터수집모듈;상기 클라우드를 이용해 상기 환경정보를 분석하는 데이터분석모듈; 및상기 분석 결과에 따라, 상기 클라우드에 연결된 액추에이터를 제어하는 액추에이터제어모듈을 포함하되,상기 센서는 물리적인 센서와 연동되는 소프트웨어 기반의 소프트웨어 정의 센서(Software-defined sensor)이고, 상기 소프트웨어 정의 센서는센서의 종류에 따라서, 미리 제작된 복수의 센서템플릿 중에서 하나의 센서템플릿이 선별된 후, 상기 선별된 센서템플릿에 센서접속정보에 포함되는 정보의 전부 또는 일부가 입력되어 생성되는 것을 특징으로 하는 클라우드 기반 소프트웨어 정의 로봇
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 데이터수집모듈은상기 소프트웨어 정의 센서로부터 상기 환경정보를 수집하기 위하여,상기 소프트웨어 정의 센서에 대응되는 접속방법, 주소, 인증방식, 종류, 통신절차 및 리소스에 대한 정보를 포함하는 센서접속정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 클라우드 기반 소프트웨어 정의 로봇
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
클라우드에 연결된 센서로부터 외부 환경에 대한 환경정보를 수집하는 데이터수집모듈;상기 클라우드를 이용해 상기 환경정보를 분석하는 데이터분석모듈; 및상기 분석 결과에 따라, 상기 클라우드에 연결된 액추에이터를 제어하는 액추에이터제어모듈을 포함하되,상기 액추에이터는물리적인 액추에이터와 연동되는 소프트웨어 기반의 소프트웨어 정의 액추에이터(Software-defined actuator)이고, 상기 소프트웨어 정의 액추에이터는액추에이터의 종류에 따라서, 미리 제작된 복수의 액추에이터템플릿 중에서 하나의 액추에이터템플릿이 선별된 후, 상기 선별된 액추에이터템플릿에 액추에이터접속정보에 포함되는 정보의 전부 또는 일부가 입력되어 생성되는 것을 특징으로 하는 클라우드 기반 소프트웨어 정의 로봇
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 액추에이터제어모듈은상기 소프트웨어 정의 액추에이터를 제어하기 위하여,상기 소프트웨어 정의 액추에이터에 대응되는 접속방법, 주소, 종류, 통신절차 및 리소스에 대한 정보를 포함하는 액추에이터접속정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 클라우드 기반 소프트웨어 정의 로봇
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
클라우드 환경의 소프트웨어 정의 로봇의 동작 방법에 있어서,상기 클라우드에 연결된 센서로부터 외부 환경에 대한 환경정보를 수집하는 단계;상기 클라우드를 이용해 상기 수집된 환경정보를 분석하는 단계; 및상기 분석 결과에 따라, 상기 클라우드에 연결된 액추에이터를 제어하는 단계; 를 포함하되, 상기 센서는 물리적인 센서와 연동되는 소프트웨어 기반의 소프트웨어 정의 센서이고, 상기 소프트웨어 정의 센서는센서의 종류에 따라서, 미리 제작된 복수의 센서템플릿 중에서 하나의 센서템플릿이 선별된 후, 상기 선별된 센서템플릿에 센서접속정보에 포함되는 정보의 전부 또는 일부가 입력되어 생성되는 것을 특징으로 하는 클라우드 기반 소프트웨어 정의 로봇의 동작 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
클라우드 환경의 소프트웨어 정의 로봇의 동작 방법에 있어서,상기 클라우드에 연결된 센서로부터 외부 환경에 대한 환경정보를 수집하는 단계;상기 클라우드를 이용해 상기 수집된 환경정보를 분석하는 단계; 및상기 분석 결과에 따라, 상기 클라우드에 연결된 액추에이터를 제어하는 단계; 를 포함하되, 상기 액추에이터는물리적인 액추에이터와 연동되는 소프트웨어 기반의 소프트웨어 정의 액추에이터이고, 상기 소프트웨어 정의 액추에이터는액추에이터의 종류에 따라서, 미리 제작된 복수의 액추에이터템플릿 중에서 하나의 액추에이터템플릿이 선별된 후, 상기 선별된 액추에이터템플릿에 액추에이터접속정보에 포함되는 정보의 전부 또는 일부가 입력되어 생성되는 것을 특징으로 하는 클라우드 기반 소프트웨어 정의 로봇의 동작 방법
|
