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사이드링크(sidelink) 통신을 수행하는 송신 단말의 동작 방법으로,상기 사이드링크 통신을 위한 자원 센싱(sensing)을 수행하는 단계;상기 자원 센싱을 통해 후보 자원 셋(candidate resource set)을 구성하는 단계;상기 후보 자원 셋의 정보를 다른 단말들로 전송하는 단계;상기 다른 단말들의 후보 자원 셋들을 기초로 결정된 지원 정보(assistance information)를 포함하는 제어 정보를 조정(coordination) 단말로부터 수신하는 단계;상기 지원 정보를 통해 전송 자원을 선택하는 단계; 및상기 전송 자원을 통해 상기 다른 단말들 중 수신 단말로 데이터를 전송하는 단계를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 자원 센싱은 대역폭 부분 내에서 서브 채널의 단위로 수행하는, 송신 단말의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 조정 단말은 상기 다른 단말들의 후보 자원 셋들 중 디퍼런셜(differential) 후보 자원 셋을 갖는 단말인, 송신 단말의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 지원 정보는 은닉 노드 문제(hidden node problem) 또는 노출 노드 문제(exposed node problem)가 발생하지 않을 전송 자원에 관한 정보를 포함하는, 송신 단말의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제어 정보는 상기 조정 단말로부터 멀티캐스트(multicast) 방식으로 수신하는, 송신 단말의 동작 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 정보는 A-SCI(assistance sidelink control information) 포맷을 가지는, 송신 단말의 동작 방법
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사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말로서,프로세서(processor);상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 및상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 송신 단말이,상기 사이드링크 통신을 위한 자원 센싱을 수행하고,상기 자원 센싱을 통해 후보 자원 셋을 구성하고,상기 후보 자원 셋의 정보를 다른 단말들로 전송하고,상기 다른 단말들의 후보 자원 셋들을 기초로 결정된 지원 정보를 포함하는 제어 정보를 조정 단말로부터 수신하고,상기 지원 정보를 통해 전송 자원을 선택하고, 그리고상기 전송 자원을 통해 상기 다른 단말들 중 수신 단말로 데이터를 전송하는 것을 야기하도록 동작하는, 송신 단말
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청구항 7에 있어서,상기 조정 단말은 상기 다른 단말들의 후보 자원 셋들 중 디퍼런셜 후보 자원 셋을 갖는 단말인 것을 야기하도록 동작하는, 송신 단말
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청구항 7에 있어서,상기 지원 정보는 은닉 노드 문제 또는 노출 노드 문제가 발생하지 않을 전송 자원에 관한 정보를 포함하는 것을 야기하도록 동작하는, 송신 단말
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청구항 7에 있어서,상기 제어 정보는 상기 조정 단말로부터 멀티캐스트 방식으로 수신되는, 송신 단말
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