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복수의 배터리 셀을 구비하는 제1 내지 제n 배터리 모듈;상기 제1 내지 제n 배터리 모듈의 각각에 직렬 연결되는 하나의 스위치와, 상기 직렬 연결된 스위치에 병렬 연결되는 하나의 커패시터 및 다른 하나의 스위치를 구비하는 제1 내지 제n 스위칭 모듈;상기 제1 내지 제n 배터리 모듈 및 상기 제1 내지 제n 스위칭 모듈에 병렬 연결되는 양방향 컨버터; 및상기 제1 내지 제n 스위칭 모듈 각각에 구비되는 한 쌍의 스위치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 컨트롤러를 포함하는, 배터리 밸런싱 시스템
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제 1항에 있어서,상기 컨트롤러는,한 쌍의 상보적인 PWM 신호를 생성하여 상기 제1 내지 제n 스위칭 모듈 각각에 구비되는 한 쌍의 스위치를 제어하는, 배터리 밸런싱 시스템
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제 2항에 있어서,상기 컨트롤러는,서로 다른 듀티 사이클 또는 스위칭 주파수를 사용하여 상기 한 쌍의 상보적인 PWM 신호를 생성하는, 배터리 밸런싱 시스템
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제 1항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 내지 제n 배터리 모듈과 외부의 전원 또는 부하와 에너지 교환이 있는 비유휴(non-idle) 모드의 경우, 듀티 비 제어 또는 주파수 제어를 통해 등가 임피던스를 변조하는, 배터리 밸런싱 시스템
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제 4항에 있어서,상기 컨트롤러는,방전 시에 최저 전압 상태인 배터리 모듈에 대응되는 스위칭 모듈을 최소 스위칭 주파수로 동작시키며, 충전 시에 최고 전압 상태인 배터리 모듈에 대응되는 스위칭 모듈을 최소 스위칭 주파수로 동작시키는, 배터리 밸런싱 시스템
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제 1항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 내지 제n 배터리 모듈과 외부의 전원 또는 부하와 에너지 교환이 없는 유휴(idle) 모드의 경우, 상기 제1 내지 제n 배터리 모듈 간 전압을 밸런싱하는, 배터리 밸런싱 시스템
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제 6항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 내지 제n 스위칭 모듈 중에서, 최저 전압 상태인 배터리 모듈에 대응되는 스위칭 모듈 및 최고 전압 상태인 배터리 모듈에 대응되는 스위칭 모듈을 제어하여 동작시키는, 배터리 밸런싱 시스템
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제 7항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 내지 제n 배터리 모듈의 전압이 소정 레벨에 도달할 때까지 최저 전압 상태인 배터리 모듈에 대응되는 스위칭 모듈 및 최고 전압 상태인 배터리 모듈에 대응되는 스위칭 모듈을 감지하고, 상기 감지된 한 쌍의 스위칭 모듈을 제어하여 동작시키는, 배터리 밸런싱 시스템
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