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객체 분할 전처리 및 CNN을 이용한 육각 너트 도금 불량 판정 방법

  • 기술번호 : KST2022013193
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 4대의 카메라를 활용하여 육각 너트 객체의 이미지를 각기 획득한 후 각 이미지에서 노이즈로 작용할 수 있는 배경을 포함하지 않는 육각 너트 객체를 분할 추출한 후 심층학습시 배경을 포함하지 않는 너트 영역만 학습 및 추론에 반영하여 육각 너트 객체의 도금 상태를 판정하는 객체 분할 전처리 및 CNN을 이용한 육각 너트 도금 불량 판정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 기술적 사상인 객체 분할 전처리 및 CNN을 이용한 육각 너트 도금 불량 판정 방법은, 소정 두께의 투명 유리 상부에 도금 처리된 육각 너트를 안치시키는 단계; 상기 투명 유리 상부에 120도 위치로 각기 배치되어 소정 거리 이격되어 있는 제 1 내지 제 3의 카메라로 상기 육각 너트를 대각성 방향으로 촬영하여 제 1 내지 제 3 육각 너트 이미지를 획득하고 상기 유리 기판 하부에 배치되는 제 4 카메라로 상기 투명 유리 상부에 안착되어 있는 상기 육각 너트의 하부를 수직으로 촬영하여 제 4 육각 너트 이미지를 획득하는 단계; 상기 제 1 내지 제 4 육각 너트 이미지 각각의 배경을 제거하는 전처리 과정을 수행하고 심층 학습을 통하여 상기 융각 너트의 도금 상태 불량 여부를 판정한다. 본 발명에 따른 "객체 분할 전처리 및 CNN을 이용한 육각 너트 도금 불량 판정 방법"을 실시하는 경우 노이즈를 인식될 수 있는 육각 너트 객체의 배경을 제거하는 전처리 과정을 수행함으로써 육각 너트 자체의 도금 상태에 대해서만 심층학습을 수행하여 도금 불량 판정시의 오류를 획기적으로 개선할 수 있다는 이점이 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/194 (2017.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/13 (2017.01.01)
CPC G06T 7/0004(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 5/007(2013.01) G06T 7/13(2013.01) G06T 2207/30164(2013.01)
출원번호/일자 1020200169156 (2020.12.07)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0080253 (2022.06.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.07)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현태 부산광역시 수영구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김홍길 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 **(재송동) 센텀스카이비즈,*층 B-***호(사이언스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-1319600-84
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-1330192-50
3 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2020.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-1358065-15
4 보정요구서
Request for Amendment
2020.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0190103-26
5 보정요구서
Request for Amendment
2020.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0190070-18
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번호 청구항
1 1
객체 분할 전처리 및 CNN을 이용한 육각 너트 도금 불량 판정 방법으로서,소정 두께의 투명 유리 상부에 도금 처리된 육각 너트를 안치시키는 단계;상기 투명 유리 상부에 120도 위치로 각기 배치되어 소정 거리 이격되어 있는 제 1 내지 제 3의 카메라로 상기 육각 너트를 대각성 방향으로 촬영하여 제 1 내지 제 3 육각 너트 이미지를 획득하고 상기 유리 기판 하부에 배치되는 제 4 카메라로 상기 투명 유리 상부에 안착되어 있는 상기 육각 너트의 하부를 수직으로 촬영하여 제 4 육각 너트 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 육각 너트 이미지 각각의 배경을 제거하는 전처리 과정을 수행하고 심층 학습을 통하여 상기 융각 너트의 도금 상태 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 객체 분할 전처리 및 CNN을 이용한 육각 너트 도금 불량 판정 방법
2 2
제 1 항에 있어서상기 전처리 과정은 상기 제 1 내지 제 4카메라로 상기 투명 유리 상부에 안착된 육각 너트에 대하여 제 1 내지 제 4 RGB 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 RGB 이미지를 제 1 내지 제 4 그레이 이미지로 각기 변환하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 그레이 이미지 각각을 바이너리 이미지로 변환하여 제 1 내지 제 4 바이너리 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 바이너리 이미지를 반전시켜 제 1 내지 제 4 반전 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 반전 이미지에 대하여 에지 연산을 수행하여 제 1 내지 제 4 에지 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 에지 이미지에 대하여 dilated 에지 연산을 수행하여 제 1 내지 제 4 dilated 에지 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 dilated 에지 이미지에 대하여 Filled 에지 연산을 수행하여 제 1 내지 제 4 Filled 에지 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 Filled 에지 이미지에 대하여 바운다리 연산을 수행하여 제 1 내지 제 4 바운다리 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 바운다리 이미지로부터 제 1 내지 제 4 바이너리 마스크를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 그레이 이미지 각각과 상기 제 1 내지 4 바이너리 마스크를 연산곱 처리하여 상기 육각 너트의 배경이 검은색 배경으로 처리되는 제 1 내지 제 4 마스크 이미지를 획득하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 마스크 이미지에 대하여 크로핑 연산을 수행하여 상기 제 1 내지 제 4 마스크 이미지 중에서 배경을 제거시킨 제 1 내지 제 4 육각 너트 영역을 확보하는 단계;상기 제 1 내지 제 4 육각 너트 영역 각각에 대하여 심층 학습시켜 상기 육각 너트의 도금 상태 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 객체 분할 전처리 및 CNN을 이용한 육각 너트 도금 불량 판정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 동의대학교 산학협력단 지역혁신클러스터육성(R&D) 조선해양 기자재 제작 불량 진단 시스템 개발