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형상분류 시스템에 의해 수행되는 형상분류 방법에 있어서, 3차원 모델링 기법을 이용하여 3차원 물체의 형상데이터를 획득하는 단계;3차원 계측 기술을 이용하여 계측된 계측데이터를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 3차원 물체의 형상데이터와 상기 획득된 계측데이터를 최소자승법에 기초하여 비교 분석하여 3차원 물체의 형상에 대한 유사 정도를 판단하는 단계를 포함하는 형상분류 방법
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제1항에 있어서, 상기 형상데이터를 획득하는 단계는, 모델링 툴을 이용하여 대상체의 형상을 설계함에 따라 획득된 형상데이터를 VRML 형식으로 변환하고, 상기 변환된 VRML 형식의 형상데이터를 계측 시스템의 계측면과 일치하는 관측 위치에 따라 3차원 매핑 데이터를 생성하는 단계 를 포함하는 형상분류 방법
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제2항에 있어서, 상기 형상데이터를 획득하는 단계는, 상기 VRML 기반의 포인트 형식으로 변환함에 따라 각 플레인(Plane) 정보를 획득하고, 계측시스템의 관측 방정식을 이용하여 관측 가능한 플레인 정보를 수집하여 3차원 매핑 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 형상분류 방법
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제1항에 있어서, 상기 계측데이터를 획득하는 단계는,계측 시스템의 스테레오 비젼 또는 레이저 스캐닝 기법을 포함하는 3차원 계측 기술을 통해 계측데이터를 획득하고, 상기 획득된 계측데이터로부터 3차원 물체의 형상에 대한 특징점을 획득하는 단계를 포함하는 형상분류 방법
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제4항에 있어서, 상기 획득된 계측데이터는,미디엄 필터를 포함하는 오차제거 알고리즘을 이용하여 오차를 제거하고, 배경 정보가 제거된 3차원 물체의 형상에 대한 3차원 표면 정보 데이터를 의미하는형상분류 방법
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제1항에 있어서, 상기 유사 정도를 판단하는 단계는, 상기 획득된 형상데이터와 상기 획득된 계측데이터에 대한 평균값을 이용하여 중심 이동을 실행하여 중심을 일치시키고, 상기 일치된 중심에 기초하여 상기 획득된 형상데이터와 상기 획득된 계측데이터의 일치 정보를 형상 분석의 어파인 변환의 원리를 이용한 최소자승법을 이용하여 판단하는 단계를 포함하는 형상분류 방법
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형상분류 시스템에 있어서, 3차원 모델링 기법을 이용하여 3차원 물체의 형상데이터를 획득하는 형상데이터 획득부;3차원 계측 기술을 이용하여 계측된 계측데이터를 획득하는 계측데이터 획득부; 및 상기 획득된 3차원 물체의 형상데이터와 상기 획득된 계측데이터를 최소자승법에 기초하여 비교 분석하여 3차원 물체의 형상에 대한 유사 정도를 판단하는 판단부를 포함하는 형상분류 시스템
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제7항에 있어서, 상기 형상데이터 획득부는, 모델링 툴을 이용하여 대상체의 형상을 설계함에 따라 획득된 형상데이터를 VRML 형식으로 변환하고, 상기 변환된 VRML 형식의 형상데이터를 계측 시스템의 계측면과 일치하는 관측 위치에 따라 3차원 매핑 데이터를 생성하는것을 특징으로 하는 형상분류 시스템
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제8항에 있어서, 상기 형상데이터 획득부는, 상기 VRML 기반의 포인트 형식으로 변환함에 따라 각 플레인(Plane) 정보를 획득하고, 계측시스템의 관측 방정식을 이용하여 관측 가능한 플레인 정보를 수집하여 3차원 매핑 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 형상분류 시스템
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제7항에 있어서, 상기 계측데이터 획득부는,계측 시스템의 스테레오 비젼 또는 레이저 스캐닝 기법을 포함하는 3차원 계측 기술을 통해 계측데이터를 획득하고, 상기 획득된 계측데이터로부터 3차원 물체의 형상에 대한 특징점을 획득하는 것을 특징으로 하는 형상분류 시스템
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제10항에 있어서, 상기 획득된 계측데이터는,미디엄 필터를 포함하는 오차제거 알고리즘을 이용하여 오차를 제거하고, 배경 정보가 제거된 3차원 물체의 형상에 대한 3차원 표면 정보 데이터를 의미하는형상분류 시스템
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제7항에 있어서, 상기 판단부는, 상기 획득된 형상데이터와 상기 획득된 계측데이터에 대한 평균값을 이용하여 중심 이동을 실행하여 중심을 일치시키고, 상기 일치된 중심에 기초하여 상기 획득된 형상데이터와 상기 획득된 계측데이터의 일치 정보를 형상 분석의 어파인 변환의 원리를 이용한 최소자승법을 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 형상분류 시스템
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