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탁도센서, pH 센서, 온도센서, 용존산소포화도센서, 염분측정센서를 포함하는 해양오염도를 측정하는 센서모듈,해양수질오염도의 측정이 필요한 영역을 촬영하는 카메라모듈, 센서모듈로부터 센싱된 데이터를 전달받아 연산처리를 거쳐 중앙관제서버로 전송하는 제어모듈, 센서모듈에 의해 측정된 위치정보를 생성하는 GPS 모듈,센서모듈로부터 센싱된 데이터와 위치정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 해양수질오염도측정부;해양오염도측정부에 의해 센싱된 데이터 및 센싱위치정보를 수집하고, 센싱데이터 및 위치정보를 스마트기기로 전송하는 중앙관제서버; 중앙관제서버로부터 수질오염도의 측정값 및 측정위치정보를 수신하여 출력하는 스마트기기; 를 포함하고, 해양수질오염도측정부는 센서모듈, 카메라모듈, 제어모듈, GPS 모듈, 무선통신모듈이 하나의 단위모듈로 구성되어 해상에 부유하는 부표에 장착되거나 드론에 탑재된 상태에서 수질오염도 측정을 수행하는 것 을 포함하는 해양수질오염도 측정 및 모니터링 시스템
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탁도센서, pH 센서, 온도센서, 용존산소포화도센서, 염분측정센서를 포함하는 해양오염도를 측정하는 센서모듈,해양수질오염도의 측정이 필요한 영역을 촬영하는 카메라모듈, 센서모듈로부터 센싱된 데이터를 전달받아 연산처리를 거쳐 중앙관제서버로 전송하는 제어모듈, 센서모듈에 의해 측정된 위치정보를 생성하는 GPS 모듈,센서모듈로부터 센싱된 데이터와 위치정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 해양수질오염도측정부;해양오염도측정부에 의해 센싱된 데이터 및 센싱위치정보를 수집하고, 센싱데이터 및 위치정보를 스마트기기로 전송하는 중앙관제서버; 중앙관제서버로부터 수질오염도의 측정값 및 측정위치정보를 수신하여 출력하는 스마트기기; 를 포함하고, 해양수질오염도측정부는 센서모듈, 카메라모듈, 제어모듈, GPS 모듈, 무선통신모듈이 하나의 단위모듈로 구성되어 해상에 부유하는 부표에 장착되거나 드론에 탑재된 상태에서 수질오염도 측정을 수행하는 것 을 포함하며, 스마트기기는 전자지도가 생성되어 전자지도 상에 수질오염도를 확인하고자 하는 위치를 선택하면 선택된 위치의 정보 및 센싱값이 출력되는 측정위치생성모듈, 센싱된 값과 센싱된 위치정보를 출력하는 데이터출력모듈, 해양수질오염도측정부로부터 측정된 값과 측정위치를 공유할 수 있도록 하는 공유모듈을 포함하는 해양수질오염도 측정 및 모니터링 시스템
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탁도센서, pH 센서, 온도센서, 용존산소포화도센서, 염분측정센서를 포함하는 해양오염도를 측정하는 센서모듈,해양수질오염도의 측정이 필요한 영역을 촬영하는 카메라모듈, 센서모듈로부터 센싱된 데이터를 전달받아 연산처리를 거쳐 중앙관제서버로 전송하는 제어모듈, 센서모듈에 의해 측정된 위치정보를 생성하는 GPS 모듈,센서모듈로부터 센싱된 데이터와 위치정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 해양수질오염도측정부;해양오염도측정부에 의해 센싱된 데이터 및 센싱위치정보를 수집하고, 센싱데이터 및 위치정보를 스마트기기로 전송하는 중앙관제서버; 중앙관제서버로부터 수질오염도의 측정값 및 측정위치정보를 수신하여 출력하는 스마트기기; 를 포함하고, 해양수질오염도측정부는 센서모듈, 카메라모듈, 제어모듈, GPS 모듈, 무선통신모듈이 하나의 단위모듈로 구성되어 해상에 부유하는 부표에 장착되거나 드론에 탑재된 상태에서 수질오염도 측정을 수행하는 것 을 포함하며, 스마트기기는 전자지도가 생성되어 전자지도 상에 수질오염도를 확인하고자 하는 위치를 선택하면 선택된 위치의 정보 및 센싱값이 출력되는 측정위치생성모듈, 센싱된 값과 센싱된 위치정보를 출력하는 데이터출력모듈, 해양수질오염도측정부로부터 측정된 값과 측정위치를 공유할 수 있도록 하는 공유모듈을 포함하고, 해양수질오염도측정부는 드론에 장착되어 사용자에 의해 측정 대상의 위치가 설정되면 설정된 위치로 비행하여 수질오염도를 측정하고, 측정된 값은 중앙관제서버로 실시간 전송되는 것 을 포함하는 해양수질오염도 측정 및 모니터링 시스템
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탁도센서, pH 센서, 온도센서, 용존산소포화도센서, 염분측정센서를 포함하는 해양오염도를 측정하는 센서모듈,해양수질오염도의 측정이 필요한 영역을 촬영하는 카메라모듈, 센서모듈로부터 센싱된 데이터를 전달받아 연산처리를 거쳐 중앙관제서버로 전송하는 제어모듈, 센서모듈에 의해 측정된 위치정보를 생성하는 GPS 모듈,센서모듈로부터 센싱된 데이터와 위치정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 해양수질오염도측정부;해양오염도측정부에 의해 센싱된 데이터 및 센싱위치정보를 수집하고, 센싱데이터 및 위치정보를 스마트기기로 전송하는 중앙관제서버; 중앙관제서버로부터 수질오염도의 측정값 및 측정위치정보를 수신하여 출력하는 스마트기기; 를 포함하고, 해양수질오염도측정부는 센서모듈, 카메라모듈, 제어모듈, GPS 모듈, 무선통신모듈이 하나의 단위모듈로 구성되어 해상에 부유하는 부표에 장착되거나 드론에 탑재된 상태에서 수질오염도 측정을 수행하는 것 을 포함하며, 스마트기기는 전자지도가 생성되어 전자지도 상에 수질오염도를 확인하고자 하는 위치를 선택하면 선택된 위치의 정보 및 센싱값이 출력되는 측정위치생성모듈, 센싱된 값과 센싱된 위치정보를 출력하는 데이터출력모듈, 해양수질오염도측정부로부터 측정된 값과 측정위치를 공유할 수 있도록 하는 공유모듈을 포함하고, 해양수질오염도측정부는 드론에 장착되어 사용자에 의해 측정 대상의 위치가 설정되면 설정된 위치로 비행하여 수질오염도를 측정하고, 측정된 값은 중앙관제서버로 실시간 전송되는 것 을 포함하고,해양수질오염도측정부는 드론에 장착되어 사용자에 의해 측정 대상의 위치가 설정되면 설정된 위치로 비행하여 수질오염도를 측정하되, 측정위치에 도달하면 수면에서 소정 높이 이격된 거리에서 정지비행하거나 수면위에 착륙하여 정지비행한 상태에서 드론에 연결된 와이어를 하강시켜 와이어에 연결된 센서모듈 또는 카메라모듈에 의해 수질오염도를 측정하고 측정이 완료되면 와이어를 권취하여 새로운 측정위치로의 비행을 준비하는 대기상태로 전환하는 것을 포함하는 해양수질오염도 측정 및 모니터링 시스템
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탁도센서, pH 센서, 온도센서, 용존산소포화도센서, 염분측정센서를 포함하는 해양오염도를 측정하는 센서모듈,해양수질오염도의 측정이 필요한 영역을 촬영하는 카메라모듈, 센서모듈로부터 센싱된 데이터를 전달받아 연산처리를 거쳐 중앙관제서버로 전송하는 제어모듈, 센서모듈에 의해 측정된 위치정보를 생성하는 GPS 모듈,센서모듈로부터 센싱된 데이터와 위치정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 해양수질오염도측정부;중앙관제서버로부터 수질오염도의 측정값 및 측정위치정보를 수신하여 출력하는 스마트기기; 를 포함하고, 스마트기기는 전자지도가 생성되어 전자지도 상에 수질오염도를 확인하고자 하는 위치를 선택하면 선택된 위치의 정보 및 센싱값이 출력되는 측정위치생성모듈, 센싱된 값과 센싱된 위치정보를 출력하는 데이터출력모듈, 해양수질오염도측정부로부터 측정된 값과 측정위치를 공유할 수 있도록 하는 공유모듈을 포함하고, 해양수질오염도측정부는 드론에 장착되어 사용자에 의해 측정 대상의 위치가 설정되면 설정된 위치로 비행하여 수질오염도를 측정하고, 측정된 값은 중앙관제서버로 실시간 전송되는 것 을 포함하고,해양수질오염도측정부는 드론에 장착되어 사용자에 의해 측정 대상의 위치가 설정되면 설정된 위치로 비행하여 수질오염도를 측정하되, 측정위치에 도달하면 수면에서 소정 높이 이격된 거리에서 정지비행하거나 수면위에 착륙하여 정지비행한 상태에서 드론에 연결된 와이어를 하강시켜 와이어에 연결된 센서모듈 또는 카메라모듈에 의해 수질오염도를 측정하고 측정이 완료되면 와이어를 권취하여 새로운 측정위치로의 비행을 준비하는 대기상태로 전환하는 것을 포함하며, 해양수질오염도측정부는 드론에 장착된 경우에는 카메라모듈에 의해 공중에서 1차 촬영하고, 촬영된 영상정보를 토대로 제어모듈로부터 탁도영역과 탁도비영역을 구분지어 판별한 다음 탁도영역이라고 판단된 영역에 대해서는 측정위치에서 소정 높이 이격된 위치에 드론을 정지비행시켜 센서모듈을 작동시켜 2차측정을 실시하도록 하는 것을 포함하는 해양수질오염도 측정 및 모니터링 시스템
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