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본체부;상기 본체부의 내부에 설치되며, 전후로 이동하는 니들;상기 니들의 일 측과 타 측에 각각 설치되며, 전방의 대상물로 빛을 조사하는 제1광섬유 및 제2광섬유;상기 제1 및 제2광섬유를 통해 대상물로 빛을 조사하며, 대상물로부터 반사되어 상기 제1 및 제2광섬유로 유입된 빛을 검출하여 상기 니들과 대상물의 표면이 이루는 각도()를 측정하는 제어부를 포함하는 초정밀 조작장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2광섬유는, 전단이 상기 제1광섬유의 전단으로부터 후방으로 이격 배치되는 초정밀 조작장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 니들이 상기 대상물의 표면에 대해 기울어질 때 상기 제1광섬유로부터 대상물까지의 거리와 상기 제2광섬유로부터 대상물까지의 거리의 차이의 변화를 측정하여 상기 각도()를 산출하는 초정밀 조작장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 하기의 수학식을 이용하여 상기 각도()를 측정하는 초정밀 조작장치
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청구항 1에 있어서,상기 본체부의 내부에 설치되며, 상기 니들이 설치되는 모터를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 니들이 전후 이동이 가능하게 하는 프리핸드(Free-hand) 모드와,상기 니들이 전방으로 가압될 시에 상기 모터가 상기 니들을 후방으로 가압하고, 상기 니들이 후방으로 가압될 시에 상기 모터가 상기 니들을 전방으로 가압하여, 상기 니들의 전단과 대상물과의 거리를 고정시키는 디스턴스락킹(Distance-Locking) 모드와,상기 니들과 대상물의 표면이 이루는 각도가 기 설정된 각도범위 내에 속하는 경우, 상기 니들을 전진시켜 대상물로 삽입시키는 인젝션(Injection) 모드를 수행하는 초정밀 조작장치
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본체부; 상기 본체부의 내부에 설치되며, 전후로 이동하는 니들; 상기 니들의 일 측과 타 측에 각각 설치되며, 전방의 대상물로 빛을 조사하는 제1광섬유 및 제2광섬유;를 포함하는 초정밀 조작장치의 제어방법에 있어서,상기 제1 및 제2광섬유를 통해 대상물로 빛을 조사하며, 대상물로부터 반사되어 상기 제1 및 제2광섬유로 유입된 빛을 검출하여 상기 니들과 대상물의 표면이 이루는 각도()를 측정하는 초정밀 조작장치의 제어방법
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청구항 6에 있어서,상기 제2광섬유는, 전단이 상기 제1광섬유의 전단으로부터 후방으로 이격 배치되는 초정밀 조작장치의 제어방법
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청구항 6에 있어서,상기 니들이 상기 대상물의 표면에 대해 기울어질 때 상기 제1광섬유로부터 대상물까지의 거리와 상기 제2광섬유로부터 대상물까지의 거리의 차이의 변화를 측정하여 상기 각도()를 산출하는 초정밀 조작장치의 제어방법
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청구항 6에 있어서,하기의 수학식을 이용하여 상기 각도()를 측정하는 초정밀 조작장치의 제어방법
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청구항 6에 있어서,상기 초정밀 조작장치는, 상기 본체부의 내부에 설치되며, 상기 니들이 설치되는 모터를 더 포함하며,상기 니들이 전후 이동이 가능하게 하는 프리핸드(Free-hand) 모드와,상기 니들이 전방으로 가압될 시에 상기 모터가 상기 니들을 후방으로 가압하고, 상기 니들이 후방으로 가압될 시에 상기 모터가 상기 니들을 전방으로 가압하여, 상기 니들의 전단과 대상물과의 거리를 고정시키는 디스턴스락킹(Distance-Locking) 모드와,상기 니들과 대상물의 표면이 이루는 각도가 기 설정된 각도범위 내에 속하는 경우, 상기 니들을 전진시켜 대상물로 삽입시키는 인젝션(Injection) 모드를 수행하는 초정밀 조작장치의 제어방법
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