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자율주행 중장비의 일측에 설치되고, 바닥에 이동경로를 따라 설치되는 이동라인의 객체영상을 획득하는 카메라부;상기 자율주행 중장비의 일측에 설치되어 적재물 및 장애물을 감지하는 센서부;상기 카메라부에서 획득된 상기 객체영상과, 상기 센서부에서 감지된 적재물 및 장애물의 정보를 저장하는 저장서버부;상기 저장서버부와 연동되어 상기 객체영상과, 상기 적재물 및 장애물의 정보를 유무선 통신하는 통신부;상기 자율주행 중장비와, 상기 통신부로 부터 상기 객체영상과, 상기 적재물 및 장애물의 정보를 유무선 통신하고, 상기 카메라부와, 상기 센서부와, 상기 저장서버부와, 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는, 인공지능 알고리즘을 통해 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라부를 활용한 중장비의 자율주행 네비게이션 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 카메라부는,상기 객체영상으로 부터 복수의 객체를 인식하고, 인식된 객체 이미지를 획득하는 객체인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라부를 활용한 중장비의 자율주행 네비게이션 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 객체인식부는,SSD 알고리즘, YOLO 알고리즘 및 AdaBoost 알고리즘 중 적어도 어느 하나를 이용하여 객체의 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라부를 활용한 중장비의 자율주행 네비게이션 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 객체인식부는,상기 객체영상을 분석하기 전에, 인식된 상기 객체영상을 전처리하는 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라부를 활용한 중장비의 자율주행 네비게이션 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 통신부는,관리자가 구비하는 디스플레부와 실시간으로 통신하여 상기 자율주행 중장비의 운행정보와, 획득된 상기 객체영상, 적재물 및 장애물의 정보를 실시간으로 제공하는 것을 특징으로 하는 카메라부를 활용한 중장비의 자율주행 네비게이션 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 이동라인에는, 좌표를 나타내는 바코드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라부를 활용한 중장비의 자율주행 네비게이션 시스템
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