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보일러튜브 표면 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 보일러튜브 표면 영상에 객체 검출 알고리즘을 적용하여 캐비티(Cavity)를 검출하는 캐비티 검출부; 및 상기 보일러튜브 표면 영상 및 상기 캐비티 검출부에서 캐비티가 검출된 캐비티 검출 영상을 이용하여 캐비티 유무를 판정하는 캐비티 검증부를 포함하되, 상기 캐비티 검증부는, 상기 보일러튜브 표면 영상 및 상기 캐비티 검출 영상을 그레이 영상으로 변환하는 영상 전처리부;상기 그레이 영상과 방향성 필터를 컨볼루션(Convolution) 연산하여 방향성분을 추출하는 영상 특징 추출부;캐비티 위치를 중심으로 상기 방향성분이 추출된 영상의 일정영역을 크롭(Crop)하여 방향 성분 기반 확률값을 산출하는 확률 산출부; 및상기 산출된 확률값을 기 설정된 임계값(threshold)과 비교하여 캐비티 유무를 판단하는 판정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 특징 추출부는,네개의 방향성필터와 상기 그레이 영상 간의 컨볼루션 연산을 통하여 네 방향성분을 추출하는 특징 추출 모듈; 및 상기 네 방향성분이 추출된 그레이 영상을 이진 영상으로 변환하는 이진영상 변환 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 장치
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제2항에 있어서, 상기 네개의 방향성필터는, 0도, 45도, 90도, 및 135도의 방향성필터인 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 장치
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제2항에 있어서, 상기 이진영상 변환 모듈은,상기 그레이 영상의 영역별로 임계값이 바뀌는 적응적 임계값(Adaptive threshold)을 사용하여 상기 그레이 영상을 이진 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 확률 산출부는, 상기 캐비티 위치를 중심으로 각 방향성분 이진영상을 N x N의 일정영역으로 나누고, 상기 나누어진 각 영역에서 흰색의 픽셀 개수를 계산하며, 상기 계산된 흰색 픽셀 개수를 확률값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 장치
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제5항에 있어서, 상기 판정부는, 상기 각 영역별 확률값을 상기 임계값(threshold)을 비교하여, 상기 확률값이 상기 임계값 이상인 경우, 캐비티로 최종 판단하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 장치
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캐비티 검출부가 보일러튜브 표면 영상에 객체 검출 알고리즘을 적용하여 캐비티(Cavity)를 검출하는 단계;캐비티 검증부가 상기 보일러튜브 표면 영상 및 캐비티 검출 영상을 그레이 영상으로 변환하는 단계;상기 캐비티 검증부가 상기 그레이 영상과 방향성 필터를 컨볼루션(Convolution) 연산하여 방향성분을 추출하는 단계;상기 캐비티 검증부가 캐비티 위치를 중심으로 상기 방향성분이 추출된 영상의 일정영역을 크롭(Crop)하여 방향 성분 기반 확률값을 산출하는 단계; 및상기 캐비티 검증부가 상기 산출된 확률값을 기 설정된 임계값(threshold)과 비교하여 캐비티 유무를 판단하는 단계를 포함하는 보일러튜브 표면 결함탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 방향성분을 추출하는 단계는, 상기 캐비티 검증부가 네개의 방향성필터와 상기 그레이 영상 간의 컨볼루션 연산을 통하여 네 방향성분을 추출하는 단계; 및상기 캐비티 검증부가 상기 네 방향성분이 추출된 그레이 영상을 이진 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 방법
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제8항에 있어서, 상기 네개의 방향성필터는, 0도, 45도, 90도, 및 135도의 방향성필터인 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 방법
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제8항에 있어서, 상기 이진 영상으로 변환하는 단계에서, 상기 캐비티 검증부는, 상기 그레이 영상의 영역별로 임계값이 바뀌는 적응적 임계값(Adaptive threshold)을 사용하여 상기 그레이 영상을 이진 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 확률값을 산출하는 단계에서, 상기 캐비티 검증부는, 상기 캐비티 위치를 중심으로 각 방향성분 이진영상을 N x N의 일정영역으로 나누고, 상기 나누어진 각 영역에서 흰색의 픽셀 개수를 계산하며, 상기 계산된 흰색 픽셀 개수를 확률값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 방법
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제11항에 있어서, 상기 캐비티 유무를 판단하는 단계에서, 상기 캐비티 검증부는 상기 각 영역별 확률값을 상기 임계값(threshold)을 비교하여, 상기 확률값이 상기 임계값 이상인 경우, 캐비티로 최종 판단하는 것을 특징으로 하는 보일러튜브 표면 결함탐지 방법
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