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차량-인프라 간 광카메라 통신의 송신부 인식 장치에 의해 수행되는 송신부 인식 방법에 있어서,도로 인프라 상의 송신부에 대한 영상 데이터를 수신하는 단계;상기 도로 인프라 상의 송신부에 대한 바운딩 박스(bounding box) 및 상기 송신부에 대한 분류 정보를 매칭하여 데이터 셋을 구성하되, 상기 송신부에서 광원 부분에 대해서만 바운딩 박스를 설정하는 단계;상기 데이터 셋을 이용하여 YOLO 모델을 학습시키는 단계; 및상기 학습된 YOLO 모델로 입력되는 도로 인프라에 대한 영상 데이터를 처리하여 출력되는 바운딩 박스를 광카메라 통신의 송신부로서 인식하는 단계;를 포함하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 도로 인프라 상의 송신부에 대한 바운딩 박스(bounding box) 및 상기 송신부에 대한 분류 정보를 매칭하여 데이터 셋을 구성하되, 상기 송신부에서 광원 부분에 대해서만 바운딩 박스를 설정하는 단계는,상기 영상 데이터에서 송신부를 라벨링하여 송신부 검출에 대한 가중치를 업데이트 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 도로 인프라 상의 송신부에 대한 바운딩 박스(bounding box) 및 상기 송신부에 대한 분류 정보를 매칭하여 데이터 셋을 구성하되, 상기 송신부에서 광원 부분에 대해서만 바운딩 박스를 설정하는 단계는,상기 송신부에 대한 전체 이미지에서 LED 광원 부분만을 포함하는 영역을 바운딩 박스로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 방법
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제 3항에 있어서,상기 바운딩 박스 내의 광원으로부터 광카메라 통신 신호를 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 방법
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도로 인프라 상의 송신부에 대한 영상 데이터를 수신하는 데이터 수신부;상기 도로 인프라 상의 송신부에 대한 바운딩 박스(bounding box) 및 상기 송신부에 대한 분류 정보를 매칭하여 데이터 셋을 구성하되, 상기 송신부에서 광원 부분에 대해서만 바운딩 박스를 설정하는 학습 데이터 생성부;상기 데이터 셋을 이용하여 YOLO 모델을 학습시키는 모델 학습부; 및상기 도로 인프라 상의 송신부에 대한 영상 데이터를 상기 학습된 YOLO 모델에서 처리하여 출력되는 바운딩 박스를 광카메라 통신의 송신부로서 인식하는 송신부 인식부;를 포함하는 차량-인프라 간 광카메라 통신의 송신부 인식 장치
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제5 항에 있어서, 상기 학습 데이터 생성부는상기 영상 데이터에서 송신부를 라벨링하여 송신부 검출에 대한 가중치를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 장치
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제5 항에 있어서, 상기 학습 데이터 생성부는상기 송신부에 대한 전체 이미지에서 LED 광원 부분만을 포함하는 영역을 바운딩 박스로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 장치
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제 7항에 있어서, 상기 송신부 인식부는상기 바운딩 박스 내의 광원으로부터 광카메라 통신 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 장치
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차량-인프라 간 광카메라 통신의 송신부 인식 장치에서 수행되는 송신부 인식 방법에 있어서,도로 인프라 상의 송신부에 대한 영상 데이터를 수신하여 YOLO 모델의 학습을 위한 데이터 셋을 구성하는 단계;상기 데이터 셋을 이용하여 YOLO 모델을 학습시키는 단계; 및상기 학습된 YOLO 모델로 입력되는 영상 데이터를 처리하여 도로 인프라 상의 송신부에 대한 인식 결과를 출력하되, 상기 인식된 송신부의 전체 이미지에서 광원 부분에 대해서만 바운딩 박스를 설정하여 출력하는 단계;를 포함하는 차량-인프라 간 광카메라 통신에서 송신부 인식 방법
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