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재활 로봇의 발판 고정 구조

  • 기술번호 : KST2022013495
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요약 본 발명은 재활 로봇의 발판 고정 구조에 관한 것으로서, 신발이 안착되는 공간인 안착공간을 형성하는 베이스부; 및 복수개로 마련되어 상기 베이스부에 회전가능하게 각각 설치되며, 외력에 의해 안착공간 측으로 회전함에 따라 신발을 양측에서 가압함으로써 신발이 안착공간에 고정되게 하는 고정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 재활 치료시 환자의 발이 좌우로 움직이게 되는 것이 방지되므로, 환자의 불편함이 크게 감소될 수 있고, 발 또는 발목 부위에 설치된 센서 측정값의 오류도 크게 감소될 수 있다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) A61H 3/00 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0262(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 1/0266(2013.01) A61H 2003/007(2013.01) A61H 2201/1642(2013.01)
출원번호/일자 1020200169541 (2020.12.07)
출원인 한서대학교 산학협력단, 주식회사 위스텍, 대한민국(국립재활원장)
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0080435 (2022.06.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한서대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 서산시
2 주식회사 위스텍 대한민국 경기도 군포시 엘에스로 *** ,***호(
3 대한민국(국립재활원장) 대한민국 서울특별시 강북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이진복 충남 홍성군
2 정석종 서울특별시 용산구
3 이주원 세종특별자치시 나리로
4 김호진 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박길환 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***-**(가산동), **층 ****호~****호(피앤케이국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-1322546-87
2 보정요구서
Request for Amendment
2020.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0191238-59
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2021.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2021-0016218-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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신발이 안착되는 공간인 안착공간을 형성하는 베이스부; 및복수개로 마련되어 상기 베이스부에 회전가능하게 각각 설치되며, 외력에 의해 안착공간 측으로 회전함에 따라 신발을 양측에서 가압함으로써 신발이 안착공간에 고정되게 하는 고정부를 포함하는 재활 로봇의 발판 고정 구조
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청구항 1에 있어서,상기 고정부는,본체부와, 상기 본체부의 회전 정도를 조절하는 조절부를 포함하는 재활 로봇의 발판 고정 구조
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청구항 2에 있어서,상기 조절부는,일측에 파지부분이 형성되고 타측은 상기 본체부에 설치되는 레버부와, 상기 베이스부에 형성된 관통홀에 삽입 설치되어 상기 레버부의 타측과 결합되는 플랜지부를 포함하는 재활 로봇의 발판 고정 구조
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청구항 2에 있어서,상기 고정부는,상기 본체부의 일측에 설치되며 스트랩홀이 형성되는 홀더부를 더 포함하는 재활 로봇의 발판 고정 구조
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청구항 3에 있어서,상기 레버부는,회전을 허용 또는 저지하는 잠금구조를 가지는 것을 특징으로 하는 재활 로봇의 발판 고정 구조
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 한서대학교 산학협력단 재활로봇중개연구용역 수동/능동보조/기능적전기자극을 포함한 발목재활로봇 고도화 및 제품화